3D重建和慢性伤口分析

伙伴：

克罗地亚奥西耶克大学的Josip Juraj Strossmayer大学-电气工程，计算机科学和信息技术学院（ferit）

问题：

慢性伤口愈合非常缓慢，如果使用无效的治疗，可以进一步延长愈合过程。因此，临床医生需要一种客观的伤口表征方法来评估患者当前治疗的充分性。

克罗地亚奥西耶克大学电气工程，计算机科学和信息技术（FIRIT）的学院进行了一项研究项目，以开发一个完全自动化的系统，用于精确的3D重建，客观测量和对慢性伤口的分析。

解决方案：

Phoxi 3D扫描仪M

对于伤口的3D重建，FIRIT使用Photoneo Phoxi 3D扫描仪M模型，该模型将其作为Kinova Gen3 Gen3 7轴机器人的最终效应子。

该过程如下：

1. PHOXI 3D扫描仪从多个角度扫描伤口
2. 生成的点云集成到单个详细的彩色点云中
3. 生成3D网格
4. 伤口表面积自动分割，并计算其尺寸（周长，面积，体积）
5. 伤口中存在的单个组织类型分为3类（肉芽，纤维蛋白，坏死）

整个研究项目在这篇学术论文由Damir Filko，Domagoj Marijanovi？和Emmanuel Karlo Nyarko撰写。该文章由Cecilia Garcia和Changsheng Li编辑。

本文发表了MDPI属于传感器杂志 -医疗保健机器人技术：自动化，感应和应用。

抽象的：

“慢性伤口或无法正确愈合的伤口是影响全球经济和人口的全球健康问题。除了人口衰老，肥胖症和糖尿病患者的增加外，我们可以假设慢性伤口愈合的成本将更高。伤口评估应快速准确，以减少可能的并发症，因此缩短了伤口愈合过程。医学专家经常使用的接触方法的缺点很容易被图像分析（如伤口分析）完全或部分自动化的非接触式方法克服。本文介绍了一个自动伤口记录系统，建立在7 DOF机器人臂上，该机器人臂带有连接的RGB-D摄像头和高精度3D扫描仪。开发的系统提出了一种新型的NBV算法，该算法利用基于表面点密度和不连续性检测的基于表面的方法。该系统对位于医疗模型的多个伤口以及临床医疗中心记录的真实专利进行了评估。”

讨论：

对慢性伤口的自动测量和分析有助于改善适当的患者治疗，降低总体愈合成本并减少患者检查时间。

该项目还将为其他研究人员及其自己的研究提供开放访问带有带注释的伤口记录和3D模型的数据库。

该项目“用于3D重建和慢性伤口分析的方法”由克罗地亚科学基金会根据赠款编号UIP-2019-04-4889。

项目负责人：合作教授达米尔·菲尔科（Damir Filko）博士

有关该项目的更多信息这里。

可以找到完整的纸这里。