案例研究
成员自2017年以来
卡尔明是中国广州的机器视觉解决方案专家，成立于1992年。公司设计、开发、制造汽车、医药、物流、饮料等行业的机器视觉系统、精密控制系统及智能装备。我们率先设计制造了用于汽车制造的三维视觉导航机械手。凭借我们经验丰富的研发和专业的销售团队，我们能够提供高质量的定制机器视觉解决方案，以满足全球客户不断变化的需求。此外，我们还与国内多所高等院校及国际合作伙伴合作，如康耐视、CCS、Parker、DDK、Convum、Patlite等。作为中国领先的机器视觉供应商，我们致力于促进对视觉技术的理解和实施，以更好地服务于国际视觉和影像行业。
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汽车汽车
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机器人视觉指导机器人视觉指导
3D引导-汽车零件挑选和放置
发布08/23/2019
3D导向汽车零件取放是我们在视觉系统中的特色应用之一。它是在3D机器视觉引导下，与AGV (Automated guided vehicle)协作，用于汽车装配线上的拾取和放置。
该集成系统由两个机器人组成;它们都安装了Karming自主研发的双目3D视觉系统。该系统能够根据流水线的各种需要，将不同型号、四个不同区域的气缸盖“拾取”，然后按顺序“放置”到指定的地点，以极高的精度成功地完成了气缸盖的拾取摆放动作。
“拣选”完成后，AGV将零件送到放置区。就位后，第二三维双目视觉系统将有序捕获气缸盖，进行图像处理验证。“放置”的气缸盖将再次捕获图像，3D定位和定位。
该系统常用于各种生产线的物料搬运、运输和装配。大大降低了生产成本，实现了生产车间的自动化。