工业自动化控制的选择

用户在选择工业自动化控制时有很多选择。从可编程逻辑控制器(plc)到软运动控制，有一些系统可以在极端条件下运行，降低成本，并提供一种随时间扩展自动化系统的方法。专家不需要在场就可以处理编程。您可以实现与将要操作和维护系统的人员的技能集相兼容的控制。

自动化一度依赖机电继电器作为主要控制机构。正如文章中提到的那样，它们的设计目的是开关设备plc, pac, pc, fpga:解码差异．后来出现了PLC，这是一种由微处理器和存储器组成的坚固的控制装置。

看看智能技术和软动作的发展。

PLC的好处

plc结构紧凑，可以在受广泛程度的冲击和振动、极端温度和污染的恶劣环境中工作。它们很灵活，有智能继电器，就像这篇社论中提到的菲尼克斯在不关闭整个系统的情况下，可以更换个别继电器。PLC逻辑系统将逻辑存储在一个小模块中，该模块直接插入由八个PLC继电器组成的块中。不需要一个独立的控制器，所以它节省空间和简化维护。

工业自动化市场不断变化的需求超过了plc的设计周期，导致机器制造商寻求其他选择。

行动中的软运动

正如文章中所描述的那样，软运动是软件开发趋势的一部分，而不仅仅是硬件软动作的新趋势．软动作已经允许工业用户利用更大的PC市场的进步来获得更多的计算能力。

软运动最直接的用途是在商用工业PC上运行的应用程序，再加上智能驱动器。它允许移动的智能在驱动器中，但路径的命令在软件中。

称其为“软”可能会让用户认为它的性能不如基于硬件的专用系统，但事实并非如此。软运动完全依赖于直接在主机PC上运行的软件引擎来处理实时处理。

在过去的十年里，有几家公司已经提供了一种机器自动化解决方案，允许您为您的工业设备或机器快速组装和构建自己的Windows-PC机器控制器。阅读行业技术报纸上有用的比较图表KingStar软运动平台对比矩阵为更多的信息。列出了一些好处，如减少高达50%的机器控制器成本和提高机器生产率。

解决方案、模拟和安全

这些平台提供的仿真和诊断工具为工程师提供了10年前无法提供的运动控制系统工具。中描述的软动作的新趋势，这些工具可以很容易地解决非常微妙的运动控制问题，而不需要很多专业知识。本文还指出了使用配置可以更改的开放系统所面临的挑战。

复杂的控制技术正在推动人与机器之间的协作。人类和机器人曾经总是在物理上分离，但文章机器人安全的足迹越来越小将合作视为安全标准和实践方面的“新灰色地带”。

今天的软运动平台允许用户利用为主控制系统开发的所有其他工具:仿真、控制设计和基于模型的控制。

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