为什么你想知道惯性不匹配

实现精益生产标准或增加产量对你来说很重要。一种自动化系统，比如能达到每分钟300个零件的包装速度的系统，似乎就是答案。工业自动化是工程学上的奇迹。

对于制造企业来说，系统正变得越来越容易操作。然而，在开发和测试阶段的幕后还有许多复杂的挑战需要克服。

高速系统依赖于部件之间的同步相互作用。自学并了解专家需要解决的问题是很有帮助的。如果你打算投资新设备或升级，这种理解可以让你提出正确的问题。

花点时间研究一下惯性不匹配。

这个问题

你看过电视广告吗?一辆小货车拖着一架大型喷气式飞机在跑道上滑行。重点是卡车的动力。然而，这一壮举涉及的不仅仅是功率和扭矩。耦合也起着关键作用。

如果卡车一开始就有一根绷紧的蹦极绳将它与射流连接起来，那么蹦极绳的弹性会导致惯性不匹配。

当电机和负载耦合在一起时，负载惯量与电机惯量的比值决定了电机在加减速过程中控制负载的能力。

1:1的比例在理论上是完美的，但在现实世界中试图达到这个比例可能是不可能的。对于负载与电机的比例有许多经验法则，但具体的解决方案取决于系统级的特性。

这个话题在文章中有深入的探讨揭示惯性不匹配的奥秘在网站上motioncontrolonline.org．

伺服电机和轴的作用

减少循环时间很重要。分分秒秒都很重要，节省时间是你证明投资的一种方式。

假设你有一个六轴机器人，它在工业自动化中很受欢迎，因为它很容易编程，它可以执行的任务类型很灵活。它可以处理从5公斤到1000公斤的负载。

操作员启动机器人，它就开始行动。这个运动是由伺服电机驱动的，它产生的运动与从控制器接收到的信号成比例。

被调节的能量来自一台发送信号的计算机，它允许手臂做出精确的动作。伺服轴具有闭环反馈，因此驱动信号的特性可以调优，以优化轴的性能。

负载惯量与电机惯量之比影响循环次数。

解决惯性不匹配问题

对于机器人来说，加速和减速可能会浪费时间。在柔性自动化中，速度的差异是常见的，因为机器人可能处理不同大小的负载，并不总是以相同的速度执行。这是制造商必须面对的挑战。

假设你想让你的设备有更多的动力和速度。安装一个更大的电机可能是你的第一倾向，但这可能会对你不利。期望的负载和电机比例是通过跨学科的合作实现的。

正如《惯性失配之谜机械设计团队与电气和控制工程师合作是一个最佳实践。团队可以建立最适合应用程序的参数。

测试运动如何影响机器人的使用是制造商为客户开发解决方案的方法之一。合格的集成商和制造商将帮助您了解对操作的影响。

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