为什么随机选择有益于每个人的工业自动化需求

创造能够从随机集合中挑选特定物体的机器人是机器人技术和自动化领域的一个前沿问题，多年来一直没有得到解决。当成功似乎近在咫尺时，更多的障碍浮出水面。重叠的部分和灯光变化混淆了整个过程。计算机被识别零件和计算它们的方向和位置所需的数据所淹没。

先进的软件、快速的计算机处理和视觉系统以及新的夹持选择带来了突破。在这篇文章中，拾荒被称为“一个可以解决的问题”智能机器人:感官盛宴．在2015自动化识别机器人大会上的一个演示向来宾展示了一个系统，该系统可以检索随机堆放的零件，并将它们按统一的方向一个一个地堆放起来。

为使这一具有挑战性的领域成为现实而进行的工作汇集了跨学科的团队，使各种规模的制造商受益。机器人不是由一个独立的工程部门一次制造出来的。如文中所述运动看到视觉的好处运动与视觉的结合需要垂直一体化的设计。

能够从垃圾桶中随机抽取物品的机器人具有适应周围环境的能力。这对那些想要自动化有限运行或多样化产品线的公司来说是个好消息。

看看那些赋予机器人拣箱子能力的组件，你就会明白为什么机器人能够适应和处理各种材料的前景是光明的。

先进的视觉系统

制造视觉引导机器人是制造商努力克服的另一个复杂领域。有三个独立的坐标系统需要处理，任务可能需要多台相机和适当的照明。光线投射用来引导机器人到达零件。发那科美国公司使用“垃圾箱挑选”包装和项目光条到垃圾箱和采取16张照片快速描述在文章中机器视觉推动工业协同机器人应用向前发展．

2D和3D视觉都在零件的定位和挑选中发挥作用。的报道大收益的小型装配机器人描述一个系统三菱这是“一种结构光3D系统，它使用2D相机，投射一系列模式来确定表面的位置。”

传感器和软件

传感器是另一个重要的组成部分，使工程拣箱解决方案和使用3D建模绘制路径成为可能。传感器的价格正在下降，正如《智能机器人》文章中提到的，来自不同传感器的数据的融合使机器人的机动性增强。

软件就像大脑一样，这也是灵活的机器人可以用于多种任务的另一个原因。如文中所述，机器人硬件被视为一种商品2016年:机器人民主化之年?，但软件会引导特定命令来指导他们的行动。

扣人心弦的技术

可以安装不同夹具的机器人，其投资回报甚至比只设计一项任务的机器人更有价值。根据零件和其他工艺的需要，可以使用复合真空，机械和/或磁性夹持器。

如上所述在小型装配机器人与大收益，一个用于汽车零部件的按钮集群的例子显示了这种影响。一个机器人可以做多个选择和位置，并能够去三个不同的碗喂食器，抓取部分A，部分B和部分C，并把他们都放在一个工作站。

用于随机拣箱的设计在工业机器人和自动化的所有领域都有积极的影响。协调视觉和运动使机器人越来越灵活，以满足大大小小的制造商的需求。这是制造业自动化的好处之一，因为使用机器人进行拣箱，可以通过识别不符合规格的部件来提高质量。这些机器人可以进入垃圾箱中移除重物，这有助于减少员工的受伤。

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