为什么协作机器人需要看

协作式机器人技术——机器人以最小的安全结构或风险与人类同伴一起工作——长期以来一直是机器人工程的一个焦点。机器视觉帮助实现了这一点。当机器视觉与尖端制造技术相结合时，劳动自动化的新领域就被打开了，使机器人能够以比以往任何时候都更高的精度与世界互动。

从2D视觉到3D视觉的跳跃

说到机器人，特别是在制造业中，2D视觉已经存在了相当长一段时间。2D视觉系统允许机器人检测运动，定位传送带上的部件，并执行其他功能。尽管这些系统令人印象深刻，但它们的使用范围有些有限:2D系统非常适合基本检查，但在大多数制造和物流应用中，必须与3D系统相结合才能获得精度。

早期3D成像系统的一个例子是红外传感器，通常用于在运输前帮助验证托盘产品的尺寸。2D和3D传感器的组合使机器人能够超越产品检查，完成更复杂的产品处理任务。机器人集成人眼看不到的波长的能力也使它们成为涉及放射性或其他危险物质的特殊环境的理想选择。

与纯粹的2D系统相比，健壮的3D视觉提供了许多巨大的优势:

• 记录和测量深度的能力，是物流的一个关键输入。
• 在高速制造中更精确地处理部件。
• 工程师更容易进行处理、故障排除和质量控制。
• 改进了小型制造规模下的组件管理。
• 增强的碰撞预防(使用机载传感器)。

校准问题

许多基础的机器视觉系统使用预先校准的相机，从人类视觉的提示，从多个2D视角开发3D图像。被动成像机器人上安装了两个摄像头，而运动音响描述从从两个或多个位置拍摄的图像获得视觉的单摄像机实现。

直到最近，这些系统最大的问题之一是校准。机器人以预先校准的状态离开工厂，所有机载设备都处于正确的关系，软件设计也与之匹配。仅仅是碰撞设备就会导致设备偏离直线，需要专家到现场进行检查以恢复服务。

在未来几年，尖端3D机器视觉系统给许多企业带来的最大好处可能是它们的自我校正和重新校准能力。就像你通过瞄准来校准接收器或相机一样，3D成像技术的进步预示着未来设备可以使用自己的三角测量技术来校准，而无需技术支持。

对于协作机器人来说，机器视觉的未来就是现在

为了达到最高的生产力、效率和安全标准，协作机器人需要“看”。新的、高度敏锐的视觉系统将有助于最大化协作机器人的力量。随着时间的推移，它也将成为生产自适应机器人的核心，这些机器人可以有效地应对自身工作环境的变化。