你必须知道的软件和机器人操作

自动化的速度、效率和一贯的可靠性使公司能够以更低的成本和更高的利润生产高质量的产品。机器人是可见的玩家，由软件系统驱动，使操作者能够微调他们的动作。

如今的软件让机器人变得灵活，能够适应不断变化的环境。为设备配备合适的软件并不是“不需要动脑筋的事”。了解软件所扮演的角色以及它如何影响您的操作结果。

软件首先

一家公司购买了一台机器人，并试图将其用于一项机械加工操作，但却发现他们没有相应的软件。这是怎么发生的?考虑买一台个人电脑。你有硬件。当您准备使用它时，您发现系统中没有用于会计或出版等特定任务的程序。

根据Jabez Technologies公司的一项案例研究，没有合适的软件是一个“典型问题”。在文章中柔性航天制造机器人的直观编程，重点是在CAD/CAM环境中面临挑战的航空航天供应商。

Jabez的总裁Chahe Bakmazjian说:“机器人是一种很难管理的设备……它由六个旋转关节叠加在一起组成，所以很难预测错误。”

建议公司与集成商或制造商代表密切合作，确保正确的编程软件已准备好使用。这应该在机器人系统获得的时候，甚至在购买之前完成。

相同的外表，不同的结果

工业机器人的软件架构，即自动化工作单元的“大脑”，使机器人能够快速、重复和准确地执行分配的任务。

对于不同的需求，软件可能看起来是一样的，但这是需要谨慎的地方。就像不同的专业人士在个人电脑上使用相同的操作系统一样，Excel、Word或Outlook等软件是为不同的任务而设计的。

在文章中工业机器人设计、集成控制与软件体系结构，给出了一个例子，其中用于码垛应用程序的软件和点焊可能看起来相同。区别在于图形用户界面。

安川美国公司Motoman机器人部门的技术总监Erik Nieves说:“两个应用程序可以使用相同的软件控制机器人的实际运动，但图形用户界面必须是特定于应用程序的。”

“涂装系统的应用层主要是关于喷涂速率、喷嘴和速度。下一个工作单元的机器人可能是分发粘合剂，所以它将拥有不同的图形用户界面，即使软件与油漆工作单元相同。”

客户要求标准化的工业机器人，但对专用机器的需求正在上升。

最大化机器人利益的软件

软件帮助机器人尽可能高效地移动，允许操作员在不停机的情况下改变模式，并最大化机器人的能力。这里有三个软件程序驱动机器人的例子。

发那科被评为2013年福布斯最具创新力公司之一，拥有改进机器人运动的软件专利。Genkotsu学习控制软件最初在点焊市场很受欢迎，现在正应用于挑选和放置机器人。

它实际上学习[机器人的]程序路径的特征，并使其平滑。这减少了周期时间，增加了吞吐量，从而节省了资金。这和其他的创新在2014年的机器人:市场多样性、合作机器人和全球投资．

制造业面临的挑战是在生产线上面对一系列的包装和产品尺寸。PalletSolver允许在PC上设置托盘模式和机器人运动，这样机器人就不必离线进行教学。没有必要停止生产。了解细节PalletSolver软件支持离线设置机器人码垛模式．

自然学习有一个共同的模式，这在所有生物中都有体现。这在通用机器人公司的程序Neocortex中得到了复制。当与Motoman机器人相结合时，在物流应用中实现了新的能力，如文章中所述，可用于拣箱、装盒和随机和非结构化的卸码垛Yaskawa Motoman功能通用机器人新皮质-具有智商的软件．

一个灵活的机器人与先进的软件解决方案将给你自由使用机器人的全部功能。这可能会为设想您的整体自动化策略开辟新的途径。定期访问A3，了解行业趋势和新闻。