是什么推动了工业自动化和机器人的使用

机器人在自动化领域受到了广泛关注。在许多人看来，机械的人有许多神话。更好地理解机器人是如何运作的，理解自动化对你的公司意味着什么。

不同的工程学科结合在一起使自动化成为可能。电子、控制系统、机械设计和软件工具结合起来创建一个自动化系统。

当这些都很好地整合在一起，你就有了一个系统，可以让你生产更高质量的产品，降低伤害责任的风险，并产生更大的利润。让我们看看一些组件是如何影响自动化操作的。

编程的灵活性

由于先进的软件，今天的工业自动化是灵活的。即使是小型制造商也可以投资于可编程的系统，用于生产不同类型的产品。正确的系统可以让公司在不需要重新加工的情况下使产品多样化。

就像个人电脑可以装载不同的软件应用程序一样，自动化系统也可以通过编程来实现不同的功能。这使得机器人能够对正在发生的过程和环境变化做出反应，而不是过程必须适应机器人的能力。

触摸和去

在某些情况下，完全不同的用途，如码垛系统和点焊应用程序将使用相同的软件。图形用户界面是不同的，它们将有不同的外观。

在人机界面(HMI)方面取得了进展，如三菱的GOT2000系列文章在这里．

操作人员通过类似平板电脑或智能手机的界面触摸屏幕上的特定点。系统开始运作。GOT2000系列使用图形触摸屏，通过“直观的手势”来监控和控制机器部件。

今天的研究就是明天的商业应用

软件通常是专有的，为特定的机器人设计。开源软件是一个趋势。机器人操作系统工业(ROS-I)正在大学水平上使用，该研究为未来的商业应用铺平了道路。

ROS-I允许为新技术编写代码，而不采用开源友好方法的工业机器人制造商在不久的将来可能无法使用这些新技术。更多信息请参见本文工业机器人设计、集成控制与软件体系结构．

可编程序逻辑控制器

可编程逻辑控制器(PLC)允许操作员控制机器人。这些控制器不需要为每一个新的逻辑配置重新布线和添加额外的硬件。

plc为工业自动化增加了便利因素。Yaskawa Motoman介绍了MLX200机器人网关，一个网关可以控制多个机器人。使用MLX200，机器人是维护人员友好的，因为整个系统的故障排除发生在一个地方，用一种语言。如中所述，不再需要多种编程语言MLX200机器人网关:通过PLC对多个机器人进行控制和编程．

传感器

机器人是模仿人类动作和能力的机器。我们有大脑和神经系统，我们学会了安全措施，比如不要碰热的炉子。机器人有传感器，如果有人挡道，传感器会告诉它们停下来，或者帮助它们识别需要捡起的物品。

许多机器人不再只有一个功能，比如抓取一个部件并将其固定在特定位置。在仓库中，机器人可以帮助创建定制订单。一个机器人可以处理文章中提到的盒子、网球和椅子等独特的物品50年后，机器人有了新视野号．

软件和传感器一起工作，创造出一个三维的“不同大小物品的拼图”，视觉传感器帮助机器人识别不同的形状。

传感器在所有类型的自动化系统中都发挥着重要作用，即使在机器人不在场的情况下。

德克萨斯州圣安东尼奥市的一家面包店需要监控温度，并将温度控制在一个狭窄的范围内，以确保产品质量和安全。中央控制和监控系统中使用的无线温度传感器是实现Hill Country Bakery目标的关键。

帕蒂工程在奥本山，MI为面包店开发了一个应用程序，使用软件平台监测温度区域，通过电子邮件发送警报，可以通过移动设备监控，并可以根据需要生成指定时间段的报告。

视觉引导机器人

观察一个机器人浸入一个垃圾桶，捡起一个瓶盖，看起来是一项毫不费力、简单的任务。这是一个复杂的工程成就，这是机器视觉工程师展示他们技能的地方。

机器人必须对齐三个独立的坐标系:机器人、机器视觉系统和现实世界的坐标系。这对机器视觉行业来说是一个挑战机器视觉推动工业协同机器人应用向前发展．

对于拣箱，轻条纹投射到垃圾桶或托特袋和16张照片非常迅速地引导机器人到零件。有工具引导机器人，这样机器人就不会碰到垃圾桶，但随着机器人越往深处走，这就成了一个更大的挑战。

创建自动化系统需要具有各种技能的人员从概念的开始到完成一起工作。制造和安装一个机器人需要在过程的每一步进行沟通和合作。

工业自动化是一个令人兴奋的领域，可以提高美国的制造业能力。经常访问A3，获取影响您业务的最新主题和趋势的信息。