是什么让机器人在控制下自由移动

箱子里放着几件物品，机器人会从中挑选特定的物品。在一条汽车装配线上，同样的机器人被用来装配不同的汽车型号。在一个小工厂里，人们安全地与一个无笼机器人一起工作。

机器人在工作的任何环境中都需要安全和可预测的动作。随着机器人能力的扩展，它们不能陷入软件功能失效和与硬件失去通信的困境。它们适应周围变化的能力使得机器人控制器设计更加重要。了解更多关于工业自动化控制的信息。

会议要求

在更广泛的行业中，越来越多的公司正在设计用机器人和其他自动化形式进行组装和制造的产品。这篇文章为可生产性设计产品，为自动化设计产品有报道称，即使是劳动密集型的服装行业也在实现自动化。产品设计正在改变，使用无缝，粘合面料。

有些机器人有特定的运动范围，在汽车组装等重工业中工作得很好。饮料制造商利用自动化在几秒钟内就能在数千瓶瓶子上贴上标签。程序的运动是可预测的。

机器人也被用来模仿人类的力量和运动，在汽车和工厂使用机器人来完成任务，如挑选随机物品。找到特定的东西就产生了对灵活运动的需求，而技术使从工厂到仓库的定制订单成为可能。

由于机器人可以做更多的事情，没有广泛编程技能的人也可以操作它们。

更容易使用

正如文章中提到的，由于集成控制和人机界面，机器人正变得越来越容易使用包装和码垛机器人解决了工业痛点．对于码垛和包装，机器人可以像人一样把袋子或包裹插入纸箱，但机器人的优点是可以以完全相同的方式多次重复该任务。

工业自动化控制正在帮助企业实现多元化。在文章中机器人装配:缩小占地面积，扩大市场机器人控制技术不仅仅用于机器人。一个灵活的系统允许汽车制造商在生产一种车型的同时，在生产线上引入多达五种新的车身风格。

自由移动的

智能来自于算法。它们在文章中被称为“逐步获得更大自主权的路径”服务机器人的自主未来．算法被用于运动规划，以产生被认为是“智能”的运动。

一个重复的工业任务回放一系列事件，一些协作机器人会对像推这样的力量做出反应。研究正在帮助机器人在个人护理等需要完成的任务几乎没有结构的领域变得更加灵活。

研究人员正试图让机器人尽可能自由地操作，比如从桌子上拿起杯子或打开冰箱门并挑出特定的物品。算法帮助机器人识别需要做什么，并控制动作，从而安全、及时地完成任务。

让它起作用

随着机械性能变得更强、更智能、更安全，制造商们正在努力迎接新的挑战。对更复杂的人机界面和通信的需求不断增长，因此运动控制应用变得更加复杂。

如文中所述机器视觉推动工业协同机器人应用向前发展，似乎“机器人想解开自己的栓，四处走动。”机器人、视觉系统和物体之间的协调运动为照明和视野创造了障碍。新的算法和今天的计算能力支持制造商跟上快速发展的机器人产业。

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