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经典机器人仿真和手机有什么相似之处?嘉宾博主Jens Fetzer
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机器人仿真软件从早期开始已经发生了很大的变化。而今天，它的变化甚至比以前更快。但与此同时，许多机器人软件用户对他们所拥有的感到满意。这主要是因为用户不知道新的系统功能和特性，或者他们没有看到高级仿真软件的潜力。对我来说，这就像10年前，在第一部iPhone出现之前，没有人会错过智能手机。但当它突然出现时，它对许多手机供应商产生了破坏性的影响。我很有信心，机器人仿真软件也面临着根本性的变化。它将不再是一个仅用于验证和编程机器人单元的工具。事实上，它有潜力覆盖系统集成商和最终用户自动化的完整过程链。
让我们回顾一下机器人仿真软件!
就在几年前，客户对检查机器人的可达性和验证自动化单元的工具非常满意。有了这些早期的数字模型，集成商在最终开始建造、组装和在线教授真正的机器人细胞之前，可以检测到机械问题和隐藏的碰撞。目前，许多机器人仿真工具为机器人离线编程和动态仿真提供了附加功能。一些供应商只提供通用的“CAD to path”功能，而其他供应商甚至在此图中添加特定的流程集成层，以更好地支持不同的应用程序技术。弧焊或绘画都是很好的例子。有了这些额外的功能，机器人软件从一个验证工具进化为离线编程和模拟。
机器人模拟软件的下一个目标是什么?
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毫无疑问，我们现在正处于下一个进化的门槛上，它将伴随着所谓的数字双．这个数字双胞胎是工业4.0的概念之一，它提供了真实机器人细胞的精确虚拟副本，通过信号、传感器、特别是行为模型来增强几何模型。
结合可扩展的仿真模型——从项目开始的简单几何图形到项目结束的网络物理模型——它将极大地扩展机器人仿真软件工具的范围和好处。同样的机器人仿真工具将适用于整个系统集成过程——从概念和验证，细节和离线编程，到虚拟调试*和生产启动。因此，这些工具也有助于缩小不同学科之间的差距:机械工程、电气工程和软件工程。
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一个例子是，PLC程序员将能够验证运动控制和PLC控制与机械工程师用于编程和仿真的相同的数字机器人单元。当然，这不仅适用于机器人本身，也适用于完整的plc驱动的辅助设备，如助力器，钳子，传感器等。这种验证在项目的早期阶段是可能的，即使真正的电池还在拆卸，还不能进行调试。
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另一个例子是车间经理，它可以真正依赖于精确的机器人程序，因为机器人和工作单元模拟运行的动作、参数和行为完全相同，就像真正的机器人单元一样——独立于机器人软件，并跨越所有应用技术。
如果你想了解更多关于虚拟调试的信息，这是一个很好的定义是我在ISG公司的网站上找到的，这家公司在这个领域有丰富的经验。
让我们拥抱新的选择吧!
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我的结论是:就像手机已经被智能手机迅速取代一样，我们很快就会看到新一代的机器人仿真软件。完全结合数字双胞胎概念的软件解决方案，并提供可扩展的仿真模型——从早期概念和验证阶段的机械系统描述到机电一体化和网络物理模型。以确保虚拟世界中所有资源的精确模拟行为。启用控制器验证和虚拟调测。通过进一步提高仿真的可靠性和准确性，减少或删除程序的干运行。与工业4.0前后的项目集成。经典的机器人仿真软件工具代表着第三次工业革命——让我们为第四步做好准备吧!
RIA客座博客由Jens Fetzer撰写CENIT北美．