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什么是运动控制
它肯定没有秘密，即制造业务正在迅速现代化和升级，以满足客户对质量和立即交付的需求。自动化手动过程有强烈的转变，动作控制与此过渡的一体化。
在其核心，运动控制可以被定义为自动化的子场，以控制方式处理机器的各个部件。这在生产线等应用中特别有用，其中电力，效率和运动的准确性至关重要。不仅运动控制系统能够实现运动，而且更重要的是，它确保机器可以停止。
运动控制的组件是什么？
术语“运动控制”没有描述特定的组件或部分。相反，它描述了一组各个组件，所有这些组件都在一起工作以在机器中创建受控运动。部分主要部分包括：
- 控制器 - 控制器就是 - 一种电子设备，其用作控制电机和驱动器的运动控制系统的“大脑”。特定应用中使用的控制器的数量，例如在生产线中，将根据需要控制的各个过程的数量而变化。对于复杂的系统，可能有许多控制器。这些控制器中的每一个都能够接收来自控制整个生产线的主计算机的指令并提供反馈。
- 电机驱动 - 电机驱动器作为控制器和电机之间的中间人。它从控制器中解释信号，然后向电动机提供正确的电源水平以达到所需的运动结果。
- 运动控制系统中使用的电动机可以采用多种形式并具有许多不同的应用。但是，它们的主要功能是接收来自电机驱动器的输入并将这些输入转换为运动。通常用于运动控制系统中的某些类型的电动机包括：
- 步进 - 步进电机倾向于以类似的方式运行到常规电动机。然而，由于它们内部的磁体的具体布置，每个轴旋转能够被分解成单独的“步骤”。平均步进电机可能每轴旋转有200步1.8度。这允许生产线组件的高度精确定位。
- 伺服电机提供了一种非常准确和强大的方法来控制角度运动。
- 线性致动器 - 线性致动器将电机的旋转运动转换成类似于气动缸的线性运动。
这三个主要组件以及等级组件如传感器和布线，是现代运动控制系统的大部分。
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