协作机器人的四种类型是什么?

协作机器人是机器人工业中相对较新的发明，但已经有几种不同的类型。它们在许多行业的迅速成功刺激了快速的产品创新，产生了四种主要类型的协作机器人。

不同类型的协作机器人是由它们的安全性和编程特性定义的，或者它们避免与人类工作者发生潜在危险的方式。每种类型的协作机器人都采用独特的方法和技术来维持安全的操作空间——这种差异决定了它们最适合哪种环境。

协作机器人的4种主要类型

根据ISO 10218第1部分和第2部分，四种类型的协作机器人被定义为安全监测停止，速度和分离，功率和力限制，手部引导。

1. 安全监控停止:被定义为安全监控停止的协作机器人用于机器人与人类工人之间交互最少的应用。通常，这些类型的协作机器人实际上利用了工业机器人的一系列传感器，当人类进入工作区域时，这些传感器会停止机器人的操作。
2. 速度和分离:这些类型的协作机器人类似于安全监控停止协作机器人，因为它们利用了一个工业机器人。然而，速度和分离协作机器人使用更先进的视觉系统，当人类工人接近时，会减慢操作速度，当工人太接近机器人时，会完全停止操作。
3. 功率和力的限制:这类协作机器人有圆角和一系列智能碰撞传感器，可以快速检测到与人类工作人员的接触并停止操作。这些协同机器人使用协同机械臂，还具有力的限制，以确保任何碰撞都不太可能导致受伤。
4. 手的指导:这些协作机器人都配有手动引导装置，由操作员直接控制机器人在自动模式下的运动。在自动模式下，执行手引导协作的机器人只对操作者的直接控制输入做出响应。例如，这使得机器人可以在操作员操作重物时支撑其重量，从而降低了操作员重复应力损伤的风险。类似的能力也可以用来“教”或编程机器人，但准确地说，在正常生产过程中，当机器人处于自动模式时，手动引导作为协同操作发生，而编程既不在自动模式下完成，也不在生产过程中使用。

上面定义的四种主要类型的协作机器人包括在操作过程中进行某种程度的人机交互的每一种机器人。并非所有设备都是为持续协作而设计的，但每一种设备都具有一些安全功能，以防止严重伤害。

协作机器人是机器人工业的一项重要发展，它是第一种可以直接与人类工人安全操作的自动化技术。这四种类型的协作机器人在相对较短的时间内出现，随着行业的成熟，可能会出现更多。

要了解更多关于这个主题的信息，请访问我们的关于协作机器人的教育部分．