机器人自动化中选择小型装配机器人的方法

实验室里的玻璃瓶需要精细的触摸，复杂的零件需要精确的放置，这些都是小型装配机器人的完美用途。机器人以处理肮脏和危险的工作而闻名。在像汽车装配机器人这样的重工业中，机器人用于移动大型零件，但小型装配机器人可以有温和可靠的抓取和力感应。

小型装配机器人为各种规模的制造商提供了选择，适用范围从焊接到包装。仔细研究是什么将它们区分开来，它们是如何工作的，以及它们如何适合于您的操作。

选择合适的机器人

机器人产品经理亚历克斯·博内尔说，当机器人被用来组装复杂复杂的物品时，机器人“闪闪发光”三菱电机自动化．在这篇文章中小型装配机器人实现大收益他提到，如今的手机变得如此复杂，用人来组装已经不再合理或不可能。

虽然机器人自动化是解决方案，但选择正确的机器人是关键。机器人需要力量来处理文章中提到的有效载荷优化周期时间:每一秒都很重要而不是在加速时努力克服惯性。

SCARA机器人可能是桌面应用程序的最佳选择，前提是它也可以处理触手，并且没有夹具和工具的问题。对于平面输送应用，三角型或并联机器人可能是更好的选择。

足迹

小型装配机器人具有多种效率，包括对空间的利用。考虑机器人的足迹不仅与机器人的大小有关，还与工作单元的设计有关。在帐面价值包装和码垛机器人解决了工业痛点，可设计一个自给自足的码垛单元，以满足最大循环时间的要求和预算和空间的限制。

有效载荷

合适的机器人也会有合适的负载来完成手头的工作。小型装配机器人的有效载荷可达20磅。制造商正在满足这一机器人细分市场的需求，并吸引那些以前可能没有使用过机器人的公司。那智机器人系统他说这是在为这类公司“降低自动化门槛”。

在这篇社论Nachi继续扩展世界上最快、最轻的紧凑型机器人系列，该制造商介绍了该公司如何在2015年推出MZ04作为“世界上最快和最轻的紧凑型机器人”，MZ04E作为一个安全的机器人，目标是紧凑型机器人市场的3-4公斤有效载荷容量部分。

那么一个2公斤有效载荷的机器人呢?这个尺寸适合一个TM机器人伊利诺伊州的埃尔克格罗夫村大收益的小型装配机器人．一家汽车制造商的小型零件装配业务为其自动化装配线安装了8个机器人，空间为6英尺乘6英尺，只有6英尺高。

材料处理和易用性

灵活的机器人擅长多任务处理和处理不同形状和大小的产品。它们在实验室工作的科学家中越来越受欢迎，这些实验室的工作过程都是按照要求清洁的规定进行的。

虽然实验室和传统的制造车间有很大的不同，但也有一些相似的原则实验室自动化中的机器人-科学家协作(和分离)．实验室里的科学家就像小商店里的员工，他们需要做好自己的工作，但不会花时间设计一个机器人解决方案。他们想要的是“一个可以从盒子里拿出来，插上电源，就能操作的机器人系统。”易用性和处理多种形状和尺寸的多功能性是成功的关键。

汽车

小型装配或紧凑型机器人对其电机有独特的需求。制造商库卡而且Kollmorgen在一个项目中，紧凑型机器人适用于包装、电子、食品和制药行业的过程自动化。在Kuka和Kollmorgen共同为紧凑型机器人优化电机同步伺服电机的设计完美地贴合在KR Agilus机器人的关节上，使其有可能增加高功率密度。

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