Vegebot的机器视觉技术使生菜收获成为可能

机器视觉正在帮助“自动化抵抗”的农产品更容易收获。像生菜这样的作物特别难以用机械方式收割，因为它们脆弱且接近地面。现在，一种具有机器视觉的农业机器人，名为Vegebot，已经在各种田间条件下进行了测试，它展示了机器人农业可能如何扩展。

蔬菜及其益处

“素食机器人”是由剑桥大学的一个团队开发的。它有两个主要组成部分:计算机视觉系统和切割系统。“蔬菜机器人”利用其头顶机器视觉相机在其视野范围内识别目标作物。然后，它会对每颗生菜进行成像，并确定生菜是否健康，是否可以收割。一旦发现健康的生菜可以收割，它就会在不损坏生菜的情况下把生菜从植株的其他部位切下来，这样生菜就可以“进入超市了”。

研究人员必须用莴苣的例子图像来开发和训练农业机器人的机器学习算法。机器人必须首先在实验室中识别健康的生菜，然后在各种天气条件下带着数千棵生菜在田间进行训练。蔬菜机器人的第二个摄像头靠近切割刀片，以帮助确保一个平滑的切割。农业机器人的抓取臂必须进行调整，使其牢牢地抓住生菜，但又不能牢牢地压碎它。抓地力可以调整为其他作物以及。

机器人收割机的未来

蔬菜机器人要赶上有经验的人类收割机的速度还有一段路要走，但潜力是存在的。种植者希望机器人农业可以帮助克服劳动力短缺的问题。专家表示，移民问题和对农业工作缺乏兴趣将导致美国农场日益严重的劳动力短缺。

机器人收割机也可能减少食物浪费。田地通常只收割一次，未成熟的水果和蔬菜经常被丢弃，但机器人收割机只能够采摘成熟的蔬菜。由于它也可以24/7收割，它可以在一个领域执行多次传递。它可以在晚些时候返回，收割第一次经过时尚未成熟的蔬菜。

通过阅读了解机器视觉技术在农业机器人中的应用可能性生命科学视觉系统如何提高作物产量估算的准确性．