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使用3D机器视觉实现更安全的协同机器人自动化

愿景网络营销团队| 2019年8月8日

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使用3D机器视觉实现更安全的协同机器人自动化 3D机器视觉使人类和协作机器人(cobots)一起工作更加安全。机器视觉可以让机器人感知世界，处理信息，并模仿两个人直觉地适应彼此工作的方式。

Cobot安全系统的开发

第一类协作机器人能够感知人类的接触，并停下来以避免对人类合作者造成伤害。这种方法在许多应用中都是有效的，但它是一个粗糙的解决方案。一个复杂的3D机器视觉系统可以让机器人在撞到人类工人之前停止移动。为了有效，该系统必须快速探测、绘制、分类和预测弹道。

2D激光雷达让机器人“看到”它们的环境，但它们不能提供3D机器视觉所提供的丰富数据。2D激光雷达设置可能会在几米外停止移动，以防被测试者意外地伸出可能接触到机器人的手臂，但3D系统可以一直运行，直到被测试者真正向机器人伸出手臂。

一种3D传感系统正在由Veo机器人实现了速度和分离监控标准(SSM来自ISO 10218和ISO/TS 15066)。为了达到这一标准，系统必须能够看到和识别人类，然后在撞到人之前停止机器人的运动。

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Veo的系统使用定制的3D飞行时间摄像头和计算机视觉算法，为协作机器人提供与人类安全合作所需的感知和智能。该系统通过分析机器人的状态、危险、操作人员位置和工作单元的其他定义参数，测量所需的保护分离距离。如果违反了保护分离距离，就会发生停止。

3D机器视觉系统能够以每秒30帧的速度感知环境状态。该系统可以确定协作机器人空间的所有可能的未来状态，还能够预测是否存在未被检测到的物品，并监测潜在的不安全状况。

一旦系统识别出有人违反了保护距离，它就会与协作机器人的控制系统通信，在机器人接触到任何它不应该接触的东西(包括人类)之前减慢或停止机器人。多亏了这项技术，机器人可以在接近人类的地方工作，即使当机器以可能有害的速度和力量水平运行时。