理解工业视觉应用中的嵌入式系统，第2页

什么是嵌入式视觉技术?

第二部分

嵌入式视觉是机器视觉行业中一项令人兴奋的新技术，有望颠覆工业领域的广泛行业。从航空航天到机器人再到物流，嵌入式视觉正在带来所有新形式的自治和生产力，将机器转变为智能系统。

嵌入式视觉技术本质上是将图像处理和图像捕获整合到一个视觉系统中，而传统的机器视觉系统则通过外部PC机将这些过程分离开来。嵌入式视觉系统利用独特的技术使这成为可能。

嵌入式视觉处理器

在最基本的层面上，一个嵌入式视觉系统包括一个传感器或相机模块，一个标准接口和某种形式的图像处理器。在大多数嵌入式视觉系统中，该处理器要么是图形处理单元(GPU)，要么是现场可编程门阵列(FPGA)。

gpu是嵌入式视觉系统中常见的处理器，因为它们能够提供大量的并行计算能力，特别是在处理像素数据时。然而，gpu往往比硬件解决方案有更高的延迟，这使得它们对某些应用程序来说不太理想。近年来，fpga因其极低的延迟水平而越来越受欢迎。作为硬件解决方案，fpga速度很快，提供大量的计算能力，但最终缺乏gpu的灵活性。

嵌入式视觉成像模块

嵌入式视觉系统利用成像模块进行图像捕获，通常采用传感器模块或相机模块的形式。传感器模块缺乏任何处理能力。它们只是将原始图像数据传输到主机处理器，以完成诸如降噪或其他特定于应用程序的处理任务。当需要简单、流线型的设计时，使用传感器模块。

另一方面，相机模块是一个更复杂的解决方案。他们使用FPGA处理器来减轻主图像处理器的部分处理责任。这减轻了主机处理器上的工作负载，并允许开发人员专注于应用程序软件。摄像机模块最近作为一种灵活的嵌入式视觉周边出现。

嵌入式视觉系统由最新的图像捕获和图像处理技术组成，可以创建一个小型的、嵌入式的成像解决方案。虽然图像处理器和成像模块是嵌入式视觉技术的核心，但在嵌入式视觉系统中还涉及到其他几个组件。

想了解更多，请访问我们的嵌入式视觉技术初学者部分．

第四部分的第三部分:什么是嵌入在汽车，电子，机器人和半导体工业?

阅读本系列关于嵌入式视觉技术的第3部分，了解嵌入式系统在工业部门的广泛行业中的作用。