电动机的种类

现在的电动机比以往任何时候都更加多样化和适应性强。在规划运动控制系统时，电机的选择是非常重要的。电机必须与系统的目的和总体性能目标保持一致。幸运的是，有一种电机设计适合任何可以想象的用途。

今天使用的一些最常见的电机包括:

交流无刷电机

交流无刷电机是运动控制中最受欢迎的。它们利用定子内产生的旋转磁场的感应，使定子和转子以同步速度转动。它们依靠永久电磁铁来运转。

直流电动机

在直流刷电机中，电刷在定子上的方向决定了电流的流动。在一些型号中，电刷的方向相对于转子杆段是决定性的。换向器在任何直流刷电机设计中都是特别重要的。

直流无刷电机

直流无刷电机最初是为了在更小的空间中实现比直流刷电机更高的性能而开发的，而且它们比可比的交流型号更小。嵌入式控制器用于在没有滑环或换向器的情况下便于操作。

直接驱动

直接驱动是一种高效、低磨损的技术实现，取代了传统的伺服电机及其伴随的传动装置。除了在较长一段时间内更容易维护，这些马达加速更快。

线性马达

这些电机的特点是一个展开的定子和电机，沿设备的长度产生线性力。与圆柱形模型相比，它们有一个具有两端的平坦活动部分。它们通常比旋转电机更快、更准确。

伺服电机

伺服电机是任何与反馈传感器耦合以方便定位的电机;因此，伺服电机是机器人技术的支柱。同时使用旋转和线性执行器。低成本的刷直流电机是常见的，但正在被无刷交流电机取代的高性能应用。

步进电机

步进电机使用一个内部转子，由外部磁铁电子操纵。转子可以用永磁体或软金属制成。当绕组通电时，转子齿与磁场对齐。这允许它们以固定增量从一个点移动到另一个点。

在开始任何新系统的工作之前，仔细考虑不同电机的竞争性能。选择正确的电机可以使任何项目有一个更好的开始。

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