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当今协作机器人的技术创新
自10多年前首次安装协作机械臂以来，协作机器人发生了巨大变化。最初，作为一种创新的机器人技术，协作机器人在其安全特性、自动化任务的数量和多样性以及工业环境中的效率方面不断改进。
协作机器人的快速发展帮助解决了机器人自动化领域一些最紧迫的挑战。通过利用现有的一些最尖端技术，这些机器人变得更智能、更高效、更灵活。
3协作机器人新技术
协作机器人能够完成传统工业机器人无法完成的任务，特别是当它们与最新技术结合在一起时，这推动了机器人自动化的极限。
- 先进的触手
抓手已经发展成为自动化的智能和先进部分，对协作机器人的核心功能至关重要。新的创新，如软夹具，使协作机器人可以利用柔性材料和流体或空气压力来处理软或硬部件。一些新的夹持器利用电子粘合技术或大量传感器来实现更精确、自动化的夹持器引导。更好的夹持器减少了重新加工和消耗的需求，提高了协作机器人的生产力和灵活性。
- 嵌入式视觉
嵌入式视觉系统已经成为协作机器人进化的重要组成部分，并将继续成为向前发展的重要组成部分。如今，嵌入式视觉系统能够检测到人类的存在，并通过触发机器人关机来避免不安全的操作或有害的碰撞。它们还用于帮助机器人更准确地识别零件的位置、形状和方向，以获得更大的灵活性。
- 机器学习
机器学习在协作机器人领域取得了巨大进步，有助于大幅降低集成和编程需求。一些协作机器人可以通过手动引导进行训练，而另一些机器人则开始能够挑选和放置它们从未见过的物体。机器学习显著提高了协作机器人的灵活性。来自机器学习和人工智能的更大创新可能即将到来。
最新的技术正在推进协作机器人的能力，反过来又扩大了机器人自动化的可能性。
协作机器人是一种相对较新的机器人技术，但随着市场迅速意识到其投资回报率(ROI)和生产力潜力，它们发展迅速。今天的技术创新增强了协作机器人的能力，但更激进的创新即将出现。
要了解更多关于这个主题的信息，请阅读我们的初学者文章。协作机器人的未来，并进一步了解协作机器人的市场和技术将如何变化。