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实施机器人自动化工具的提示
如果实施得当，机器人自动化可以提高效率，提供更好的结果，降低成本和增加灵活性——对中小型企业和大型制造企业都是如此。然而，企业在实施机器人自动化之前，必须有一个健全的战略愿景。他们应该了解它将如何被引入以及应用于哪些应用，概述它的潜在好处，并清楚地理解独特的预算和操作策略。
一旦这些基本问题得到了回答，自动化的下一步就不是选择机器人;相反，重要的是要确定可以安装到机器人上的右末端执行器，以便实现协作应用的自动化。
正确的工具适合正确的工作
虽然可以理解，新进入自动化领域的企业可能会认为机器人是最重要的组件，但实际上处理材料和产品的是手臂末端工具(EOAT)。EOAT的关键作用还包括收集数据，以告知机器人的行为，并与物体、机器人和人类进行通信。
在选择机器人抓手、传感器和工具更换器时，有几个因素需要考虑。随着现代EOAT被设计用于处理一系列应用，EOAT制造商现在提供一系列机器人配件，以满足各种生产需求。这些工具通常需要最少的安装和重新安装时间，并配备更大和更复杂的操作功能。
例如，国际机器人联合会(International Federation of Robotics)预测，到2025年，被业内称为“合作机器人”(cobots)的协作机器人将占全球机器人销量的近35%1．更多的合作机器人将转化为对多功能和灵活的EOAT的更大需求，这有助于使合作机器人更智能和更自主，从而带来更大的投资回报。
例如，一种定制的抓手只设计用于处理大规模生产环境中的特定任务，其用途和潜力是有限的。当任务或生产需要改变时——这在消费品部门尤其常见——这种夹持器就变得无用，必须被替换，这就减慢了过程，增加了成本。
面向智能企业的智能工具
从降低长期成本到创建更高效、更动态的生产环境，自动化流程可以帮助企业克服现有的挑战，并最终使它们比竞争对手更具优势。中小企业和大企业都是如此。自动化不再只适用于大批量生产。具有小批量生产任务和历史生产数据的中小企业可以而且应该利用机器人和EOAT的现代进步，特别是成本更低，使它们成为预算紧张的企业更可行的选择。
自动化对中小型企业有许多潜在的好处，包括由于更高的精度而降低的单位成本，以及更容易根据需求增加或减少生产的能力。提高生产能力也可以帮助中小企业从竞争对手中脱颖而出，使它们更适合生产需求更高的新客户。
至关重要的是，所有公司都应该首先考虑他们的自动化目标，以确保他们为工作选择正确的工具。灵活的工具和新时代的智能附件将降低实施自动化解决方案的成本，同时节省安装和重新部署的时间，使整个过程更具有协作性和包容性。
1https://www.robotics.org/blog-article.cfm/Collaborative-Robots-Market-Update-2018/84