柔性机器人的多种用途

机器人不仅像钢铁一样冷酷无情。许多已经里里外外变得柔软。软体机器人正在以许多不同的方式对市场产生影响。

优点包括安全特性，比如没有锋利的边缘，以及能够处理不同形状和大小的产品。它的柔软程度比金属材料更有弹性。

对最有效材料的研究和开发仍在继续，同时也在寻找新的应用，但看看软机器人可能会给你自己的需求一些想法。

软机器人是如何进化的

固定的金属机器人在像汽车这样的重工业中只完成一项任务，这定义了机器人的意义。他们因处理重复性工作以及肮脏和危险的工作而受到嘉奖。

随着对更高质量产品的需求增长，而产品生命周期变短，自动化开始发生变化。在消费电子等行业，需要具有精密力感应的机器人来处理微型部件。

大规模定制对传统的固定式机器人提出了另一个挑战。个人物品的在线订购和消费者对产品立即送达的期望，为仓库和物流空间带来了灵活的自动化。

市场的变化以及零部件的发展趋势，如传感器变得越来越便宜，臂尾工具可以轻松切换来处理不同的任务，使得机器人的投资具有成本效益。

有些简单的任务人类可以完成，而笨重的机器人却无法完成。皇家化学学会(RSC)网站上的一篇文章，软机器人掌握了主动权，详细描述了软机器人如何更像“与我们生活互动的东西，如狗和猫。”

研究人员开始用更柔软、更灵活的材料进行实验，发现它们可以更容易地模仿人类的能力，同时保持重复任务的能力，并适应周围环境的变化。

在很多情况下，更柔和是更好的选择。

软机器人技术的应用

软机器人有一些优点，比如能够拿起像鸡蛋一样脆弱的物体而不压碎它。另一个是适应环境。“柔性和可变形结构在处理不确定和动态任务环境的系统中至关重要，”IEEE机器人与自动化协会在一篇文章中指出柔软的机器人．

这包括对活细胞和人体的研究。但这篇文章也指出了寻找可用材料的挑战，这些材料可以像肌肉一样被控制，而不遵循僵硬的路径。

随着软机器人技术在各种各样的应用中得到广泛的应用，发现也随之发生。一些例子是生物医疗、仓库和配送以及拣箱。

哈佛生物设计实验室正在使用软机器人技术来帮助患有心力衰竭的患者，这一点在该实验室的一篇文章中有所提及网站通过开发“一个台式心脏模拟器和在弹性基体中使用软驱动器的直接心脏压缩(DCC)装置”。

在制造过程中，有限运行的定制订单很难实现自动化，但灵活的臂端工具的使用有所帮助。同样的机器人可以装备不同的任务，所以短期运行不会太贵。

在仓库和配送空间中，处理一个商品的订单非常棘手。该公司柔软的机器人马萨诸塞州剑桥市的一所大学为拾取和放置任务建立了“抓取和控制系统”。一个视频展示了该公司如何开发出处理新鲜鸡蛋的高速精度。

在仓库和配送中，选择唇膏和洗衣液是一个需要解决的难题。这篇文章,机器人捡垃圾箱-圣杯在望机器人工业协会网站上描述了自适应抓取技术的好处。

从医疗技术到仓库和配送，软机器人正在成为首选解决方案。

自动化有多种形式，在各行各业的应用越来越广泛。通过A3了解最新趋势和可用的培训。