最新的机器人拣箱技术将这一应用推向未来

机器人拣垃圾箱是工业自动化领域的圣杯。寻找、选择、挑选和放置随机定向的物体是机器人自动化的终极挑战。自该应用存在以来，它一直是工业机器人系统最难以可靠执行的任务之一，但当它可以由机器人完成时，就会有重大的生产力提高。

机器人天生只能在高度受控的环境中执行可重复的任务。随机零件的拣箱需要极大的灵活性和对不断变化的环境的适应性。最新的机器人技术正在帮助克服这些障碍。

机器人捡垃圾桶的主要挑战

如上所述，机器人捡垃圾桶的主要挑战是，这对机器人来说不是一个可重复的过程。机器人需要对拾取和放置的每个部件执行独特的过程，这意味着它不能为垃圾箱中的每个部件预编程。

除此之外，机器人还必须为它想要抓取的每一块零件定位它的夹具，同时确定最可靠的抓取方法。在此之前，机器人必须识别出该部件与箱子中的其他部件不同。所有这些都需要大量的数据处理，以便在拣箱系统的各个不同组件之间进行通信。

机器人捡垃圾桶技术正在改变一切

有许多不同的技术正在开始克服机器人捡垃圾桶的一些最大挑战。最突出的有:

• 先进视觉系统:视觉系统正在帮助机器人适应周围的环境，并找到需要采摘的物体。先进的视觉系统为机器人提供了随机挑选零件所需的灵活性。
• 有效的机器人加工:机器人的抓取器和末端执行器已经取得了巨大的进步，帮助机器人更容易地抓取各种各样的部件。软夹持器和带有末端执行器的夹持器增强了机器人抓取随机定向部件的能力。
• 处理架构:当使用视觉引导机器人时，会产生大量的数据。有时，视觉系统、外部PC机和机器人之间的快速通信需要大量数据，以实现更智能的操作。智能相机和嵌入式视觉组件正在改变机器人处理数据的方式，以适应灵活的应用。

许多不同的技术正在塑造机器人捡垃圾桶的未来，但上面提到的三种是最重要的。

对机器人来说，拾取随机零件是一项非常困难的任务，但不断提高的灵活性和适应性使当今的机器人更有准备有效地拾取和放置随机定向的物体。

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