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未来的工业机器人在今天的发展
工业机器人技术发展迅速。未来的机器人将远远超过现在机器人的能力,自动化以前不可能完成的任务。许多未来的机器人——它们将改变我们的工作方式、旅行方式、购物方式等等——目前正在开发中。
在全国最具创新性的几个机器人实验室里,机器人技术的极限正在大大扩大,全新的自动化形式正在出现。
目前正在开发的未来工业机器人
虽然有许多不同类型的机器人技术正在进行测试,但有一些新兴技术将特别具有影响力。
- 人类机器人交互:当今的许多机器人研究更多地与人类有关,而不是机器人。人机交互(HRI)是一个越来越受欢迎的发展领域——理解人们的面部表情、肢体语言和行为在协作机器人、自动驾驶汽车等领域具有潜在的影响。
- 蛇形流动:蛇形身体的移动机器人正被开发用于多种用途。在搜索和救援任务以及医疗程序中,这些移动机器人会前往人类无法前往的地方,帮助挽救生命。它们的身体有许多不同的关节,使它们能够弯曲、游泳和攀爬。
- 腿移动:拥有功能性腿的机器人可以去轮式机器人不能去的地方,并为包裹递送等应用提供一个更稳定的平台。事实上,未来的自动驾驶送货卡车可能会配备行走的机器人,将包裹送到你家门口。
- 多机器人协调:机器人在工厂环境之外的扩散,最终将需要比今天的机器人更先进的协调能力。例如,搜救无人机和ugv可以协同工作,更快更彻底地扫描一个区域。
- 水下机器人:机器人在水下的使用越来越普遍,通常用于研究海洋的健康状况。有些类型的机器人配备了一套机载传感器,当机器人在水中自主滑翔时,收集数据,即使是在强水流和干扰中。
上面列出的几种正在开发的机器人技术属于最先进的,但还有其他几种,包括自动驾驶汽车、机器人智能、机器学习、操纵和抓取等等。除此之外,随着机器人研究推动技术的发展,用于验证和测试的机器人集成服务也必须发生巨大的发展。
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