工业设备的检查繁琐、昂贵，而且对工人的要求很高。由于这些检查是一遍又一遍地重复的，所以它们是自动化的很好的候选者。随着嵌入式视觉系统的添加，企业可以改进当前通过人工检查程序设置的标准。

工业风力涡轮机高达400英尺。这使得检查涡轮叶片对操作人员来说是危险的。但是，安装在无人驾驶飞行器(uav /无人机)上的嵌入式视觉正在消除电力行业的这一风险工作和其他工作

为了检测腐蚀、泄漏和其他异常现象，商用无人机正在成为各个行业的主流，包括但不限于能源部门和其他石油、天然气和太阳能发电部门。能源部门已经看到了无人机检查的投资回报。但无人机也在检查能源的其他部分。它们可以沿着管道飞行并检查损坏情况，还可以提供空中绘图和安全监视。它们探测漏水、破坏、植被侵蚀和其他问题。

商用无人机改进了工业检查

无人机可以在不到15分钟内完成对上述风力涡轮机等设备的检查。他们通过在几米开外扫描，准确地检测到单个叶片的裂缝或侵蚀。

无人机可以起飞，定位风力涡轮机，飞到它的顶部，并自己确定叶片的位置。然后，无人机利用传感器和激光雷达扫描，找出完成检查的最有效路线。程序不需要根据涡轮机的制造和模型来编程。无人机使用嵌入式视觉和其他深度学习方法来理解和执行检查任务。

无人机非常精确。在检查过程中甚至可以检测到2mm小的裂纹。无人机能够适应低光照条件。图像重叠，以确保每个表面都被充分检查。图像还与激光和GPS信息进行比较，以确保任何损伤的大小和相对位置都是准确的。每一张图像上叶片的确切位置都被记录下来，以便将来检查时进行图像比较。

商用无人机还可以装备大量传感器。它们不仅进行视觉检查和热检查，还可以用声纳和激光雷达确定深度。无人机捕捉所有这些数据，并共享其他方式需要几天时间才能完成的信息。

工业检验的未来

检查结果分析目前不是自动化的。专家必须查看检查数据并报告他们的发现。但是，制造商正计划为各种工业设备提供自动分析算法和检查程序，包括工业检查。

目前，石油和天然气行业严重依赖公路车辆和载人飞机来检测损坏和其他威胁。这两种方法都比使用无人机更昂贵，效率更低。无人机还可以全天候进行检查，实时收集无限数据。

无人机使人类工作人员远离高度、风、浪、天气和辐射会损害健康的恶劣环境。无人机还可以进入困难、难以到达的区域，如密闭空间或其他需要使用危险机械工具的地方，如秋千架或绳索通道。在嵌入式视觉的帮助下，也许有一天人类将摆脱这些危险的工作。

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