软机器人的未来

近年来，软机器人技术受到了广泛关注。软机器人不仅具有更强的协作性，还具有许多当今机器人通常不适合的其他应用。

在2004年，软机器人的概念几乎是未知的。在十多年的时间里，关于这个话题的论文数量从从0到1000甚至更远。

在驱动、传感和控制等领域的快速迭代帮助诞生了第一个软自主机器人:的Octobot．它没有使用标准的电子设备，而是使用气动和化学技术为其运动提供动力。

受大自然启发的开创性软体机器人

那么，为什么是章鱼呢?

一位作者将章鱼描述为“臭名昭著的逃跑艺术家”，它是研发第一个软体机器人团队的天然选择。它们能够在狭小的空间里挤进自己，绕过障碍物，并以看似巧妙的方式操纵环境。

一罐过氧化氢被用作章鱼机器人的燃料。当这种化学物质冲刷镶嵌在设备本体和肢体上的铂时，产生的气体膨胀成一系列气腔，连接着设备的八个臂。这使得它可以弯曲并在水中移动。

为了实现目前的模型，数百个原型进行了测试。它的燃料可以推动它行驶4到8分钟。由于缺乏机载传感器，它还不能向某个特定方向行驶。然而，开发人员相信基本设计可以放大或缩小。

软机器人对机器人的未来意味着什么?

今天的传统机器人有许多在十年前是不可想象的能力。然而，在刚性构件的约束下，它们也面临着难以克服的限制。

理想情况下，软机器人不会简单地复制刚性机器人的能力。相反，他们将为机器人技术带来许多创新的动作和动作。软体机器人更容易挤压、伸展、攀爬和成长。

柔软的机器人手说明潜力。它们最初因其作为敏感义肢的潜在用途而引起全世界的关注，但它们也有其他用途。一个拥有柔软手的机器人可以精确而安全地抓取物体。软机器人甚至已经成为了用来做手术．

全球对软机器人的研究正在加速。很快，软硬机器人系统就能以前所未有的方式协同工作。