四种不同的协作机器人操作解释

协作机器人(cobots)正在以前所未有的方式帮助人类工作者。各种各样的选择让机器人在确保人类安全的同时完成工作。即使是传统的机器人，当使用某些安全装置，并适当地融入到以人类为主的环境中时，它们也可以变得协作。

协作机器人帮助保护人类安全

协作机器人是一种旨在与人类安全合作并密切合作的机器人，它们以多种不同的方式运作。2012年，ISO 10218-1安全标准发布，将协作机器人操作分为四种类型。

安全监控停车

安全监测停止暂停机器人的运动，而操作员在协作工作空间。机器人保持动力，但不能移动。这个工作空间是人类和机器人执行任务的共享空间。虽然工作空间没有操作员，但合作机器人可以高速工作。这将导致更快的周期时间。机器人还可以在工作空间再次清空后自动启动备份。

手的指导

手部引导允许合作机器人通过操作员的直接输入来移动。在操作员通过使能开关驱动手部引导装置之前，协作机器人一直处于安全监控状态。这些设备通常作为智能升降装置用于机器人上。这种辅助比传统设计更容易操作。手动引导的协作机器人也可以在操作员不在的情况下自主工作。

速度和分离监测

速度和分离监测通常被称为无围栏机器人系统。协作机器人能够与操作员同时移动，只要他们保持预先确定的距离。通常一个安全等级的激光区域扫描仪监视这个合作机器人应用程序。距离通常根据合作机器人移动的速度而变化。

由固有设计或控制所限制的功率和力

功率和力的限制需要一种特殊的机器人，它具有内置的功率或力反馈。该系统可以让合作机器人检测与人的接触。这是最流行的合作机器人类型。这需要广泛的风险评估，因为操作员可以保持在合作机器人的范围内。

协作机器人安全标准

ISO 10218安全标准和RIA ISO/TS 15066技术规范定义了协作机器人的安全功能和性能。发布于2016年，作为ANSI/RIA R15.06指南的补充RIA TR15.606-2016协作机器人该文件解释了特定于协作机器人和机器人系统的安全要求，是ISO/TS 15066的美国国家采用标准。根据TS 15066，力和速度监测合作机器人是根据应用数据、人类接触区域和工作空间危险进行设置的。的RIA TR15.806-2018协作机器人应用压力和力测试指南文档提供关于测试测量、测量设备和准确测试方法的确定条件的指导。它还描述了测试方法和度量，用于测量与协作应用程序的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力。两者都是协作机器人安全标准与要求这些文件可以在Robotics.org上单独或捆绑下载。

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