机器人焊接的发展

工业制造环境中引入的第一批机器人是用于焊接的。工业机器人技术的不断进步使机器人在今天更加普遍，特别是在非传统应用领域。由于新型机器人的安全性和效率，焊接自动化正在迅速成为常态。

机器人焊接简史

1962年，机器人焊接首次在现实世界中得到应用。由George Devol和Joseph Engelberger开发的机器人Unimation 001在通用汽车工厂的装配线上用于点焊，这是一项对人类有害的工作。

但直到20世纪80年代，机器人焊接才开始普及，主要是在汽车制造业。其他汽车公司看到了通用汽车从焊接自动化中获得的好处，开始在自己的工厂中实施机器人点焊程序。

很快，焊接自动化的好处得到了更广泛的认可，机器人焊接开始进入其他行业，如金属制造业。快速创新。最近的改进，如先进的运动控制和3D激光视觉，使机器人比以往任何时候都更有功能和生产力。

今天机器人焊接的好处

自1962年第一台点焊机器人问世以来，机器人焊接程序已经取得了长足的进展。现在在不同的行业中都得到了应用，制造商认识到机器人焊接的好处，使他们在不断扩大和竞争激烈的全球市场中保持竞争力。

机器人焊接的一些主要好处包括:

• 质量:机器人能够制造高质量、精确的焊接。他们也能够重复这些焊接与完全相同的质量。结果一致，焊接可靠。
• 生产力:机器人提高了装配线的生产率。他们能够进行复杂的同时焊接;他们工作迅速，不牺牲质量;它们具有可靠的重复性;他们不知疲倦地工作。机器人焊接显著加快了生产速度，并在长期内产生了显著的投资回报率。
• 安全:直到20世纪中期，所有的焊接过程都是由人类完成的。这使他们暴露在危险的环境和有毒烟雾中。机器人焊接消除了与焊接有关的危险。

机器人能够以更高的质量和可重复性、更低的成本和更高的生产率进行危险和复杂的焊接，从而帮助制造商满足日益扩大的竞争环境的新要求。随着先进的新型机器人的出现，机器人焊接也在非传统应用领域开辟了机会。

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