智能、协作式机器人抓手的出现

机器人抓取器是一种手臂末端工具(EOAT)，负责抓取物体。抓手是机器人功能的重要组成部分，特别是在材料搬运和拾取和放置应用中，机器人必须可靠地拾取和放下部件。没有合适的夹持器，机器人就无法完成这些任务。

抓取对象，特别是在大容量生产环境中，需要准确和可靠，以交付所需的效率。随着对自动化系统的需求越来越高，夹持器技术也在不断发展。

目前的协作式机器人抓手

机器人自动化已经变得更加专注于与人类工人的协作，而不是在工业环境中取代他们。出于这个原因，市场上最先进的机器人抓手被设计成具有协作性质。

基于对人类疼痛阈值的细致研究，现在一些机器人抓手的最大力受到了设计的限制。这些协作式机器人抓手被设计成永远不会超过设定的力量，因此可以安全地与人类工人一起工作。

协同抓取机器人的未来

未来的机器人抓手将把安全和协作提升到新的水平。一些原型机配备了一套先进的传感器，用来检测人类工人的存在和运动。这些传感器传递这些信息，可以触发规避动作或系统关闭，以避免任何和所有危险的工作场景。

触觉传感器也被部署在机器人抓手的原型中，让机器人自己决定需要多少力才能抓住一个物体。其他传感器可以帮助定位部件，即使它们不在同一方向上，也有助于提高夹持应用的准确性。

未来的机器人抓手将是更能与人类工人安全合作的智能设备。先进的传感器系统将赋予这些抓手触觉和先进的安全系统，以避免危险情况。

在许多应用中，机器人抓手是机器人功能的一个基本方面。机器人的抓取能力只能随着抓取技术的进步而进步。在不久的将来，我们将看到机器人抓取技术的重大创新。

要了解更多关于这个主题的信息，请深入阅读我们的行业洞察文章，“智能机器人抓取与传感器，软件，云”。