视觉引导机器人系统的好处

在过去的20年里，工业自动化经历了显著的发展。随着大大小小的企业利用新兴技术的力量，进入壁垒正在下降。然而，有一个缺点:自动化的范围传统上被限制在有规律和重复的任务上。

机器人为更有挑战性、更复杂的任务带来了自动化的希望。

为了实现这一目标，他们最依赖的是一件东西:机器视觉。

视觉引导机器人更加精确和高效

JMP工程公司的机器人超越了它们原有的限制。在最近的一个项目， JMP利用机器视觉增强了两个Motoman机器人的操作能力。有了这些新功能，一个机器人就可以进行石油管道的拣桶工作。当每根管子铺设好后，第二个机器人就会拧上管子两端的盖。

JMP团队将提高生产效率和减少工人的人体工程学问题作为该系统的主要好处。北美各地的网站可能很快就会使用类似的解决方案。

乍一看，这似乎更像是一种进化，而不是量子飞跃——但它证明了视觉引导机器人的深远好处之一。这些机器人能够找到彼此之间没有明显分隔或位置不精确的部件，并对其进行操作。摄像头和传感器协同工作，因此机器人可以有效地定位需要处理的材料。

多种新因素推动着机器视觉的快速发展

在需要以各种方式识别和操作不同组件的情况下，视觉引导机器人必须有强大的软件来解释其环境。该软件依靠复杂的模式匹配算法来保持机器人“知情”。开发这个软件曾经需要花费数年的时间，但更好的编程方法和工具正在加速设计过程。

“历史上，只有大约10%的机器人使用视觉，”约翰•佩特里说与机器视觉制造商康耐视(Cognex)合作。在使用视觉的机器人中，只有一小部分使用了3D视觉能力。由于最近的创新，使用视觉的机器人的比例可能会翻倍或三倍。

越来越多的消费电子产品和轻型装配应用采用了视觉引导机器人。推动创新的因素正在趋同:更小、更精确的传感器正在以更低的价格被开发出来。与此同时，视觉算法也在快速发展。

随着标准化的实施和开发资源的汇集，视觉系统肯定会迅速被采用，这是机器人技术的下一个前沿:协作系统。协作机器人旨在与人类在同一空间安全有效地工作。用于碰撞检测的外部传感器是远远不够的:机器视觉是解决许多合作挑战的答案。

在未来的十年里，视觉引导机器人很可能成为常态而不是例外!

有关机器视觉在视觉引导机器人中的作用的更多信息，请观看AIA的视觉引导机器人中的机器视觉网络研讨会。