步进电机系统中增加编码器的好处

今天的复杂项目，如四轴飞行器，通常要求加强位置控制。步进电机已开发提供卓越的精度，允许非常可预测的性能时，步进角和变速箱比都是已知的。

因此，步进电机自然成为许多新电子产品的电机选择。

但是，即使步进电机提供了对位置和速度的良好可视性，一些工程师还做了进一步的研究。

不满足于步进器的本地开环控制，他们在电机系统中增加了编码器。

电机编码器:当闭环控制是必要的

一个编码器是一种可安装在电动机上的旋转装置。它提供闭环反馈信号，跟踪电机轴的位置，速度，或两者。

起初，这个功能似乎是多余的。精密控制不就是步进器本身的功能吗?答案似乎是是的,没有．最近的研究表明编码器提供的显然“不必要的”指导可以对步进电机的工作效果产生强大的影响。

运动控制器品牌Galil在开环和闭环步进电机系统之间进行了一系列并排测试。他们的团队发现，增加编码器可以在主要性能指标上产生显著的提高。

与开环系统相比，闭环系统提供了:

• 显著提高速度平滑度;

• 减少当前的总消耗;

• 在较低的速度更高的转矩比可比三相无刷伺服电机。

加利尔的研究人员确定，通过集成位置反馈装置和两相无刷放大器，步进电机的“戏剧性”性能增益是可能的。他们的测试方法和结果已经在他们的网站上公布。

这些结果在运动控制领域确实是令人兴奋的消息。各级工程师可以通过使用现成的编码器技术，将步进电机提高到更强大和更经济的解决方案。