步进电机教程:学习基础知识

什么是步进电机?

步进电机是一种同步，无刷电机，运行在脉冲电流，其中每一个脉冲转动转子的一部分完整的旋转。伺服电机通常满足更广泛的应用，特别是当需要精确运动时，但步进电机可以是一个有用的替代方案，这取决于应用。

步进电机坚固耐用，经济实惠，非常适合数字驱动器和无闭环反馈的应用。它们通常用于旋转磁盘硬盘驱动器，打印机，机器人，数控机床等。

步进电机101:他们是如何工作的?

步进电机由一个中心转子和一个定子组成，定子包含不同数量的绕组，这取决于步进电机的型号。为了诱导运动，这些线圈被通电，成为由电流方向决定极性的电磁体。

通常，这些方向包括北极和南极。当绕组通电时，转子被迫转动，直到转子的北极靠近绕组的南极，使扭矩降为零。这构成了一个步骤。

为了继续运动，第一组绕组必须断电，另一组绕组必须通电。结果是另一个步骤。

步进电机的类型

目前有几种不同类型的步进电机可供选择。然而，最常见的形式包括以下几种:

• 两相永磁步进电机:这个型号的转子包含一个永磁体和一个有四个绕组的定子，形成90度的步进角。PM步进电机是一个经济的选择，但提供低水平的扭矩。
• 可变磁阻步进电机:该型号不包括永磁体，转子齿数不同于定子线圈。运动是通过改变转子和定子之间的气隙宽度而产生的。可变磁阻步进电机是一个更高分辨率的替代PM步进电机。
• 混合步进电机:该模型包含上述两种步进电机的特点。它有一个包含永磁体的转子，但转子齿和定子线圈错位了半个齿距，通常每转约200步。

步进电机可以执行各种各样的功能，取决于型号和应用。重要的是要了解步进电机是如何工作的，它们的限制是什么，以及这如何适用于您的应用程序，然后再投资步进电机。

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