服务机器人致力于修复轨道上的报废卫星

多亏了美国空军，服务机器人可能很快就会进入轨道，帮助收集人类在地球表面数十万英里以上丢失或丢弃的太空垃圾。

大量绕地球运行的人造物体不再发挥任何作用。作为发射新卫星的障碍，空间碎片正日益引起人们的关注，而且这个问题并没有得到改善。让人类修复和更新报废卫星将是极其昂贵和危险的，因为人类必须穿越太空垃圾来修复报废卫星，这将使人类的生命处于危险之中。

服务机器人变成机械人

美国国防高级研究计划局(DARPA)计划招募太空机器人检查和修理高空卫星。这是及时的，因为预计新成立的美国太空部队和其他联邦机构和企业将增加太空活动的卫星数量。

DARPA正在与一些团队建立合作关系，以制造能够维护和升级卫星的机器人，并开发能够在太空中移动机器人的航天器。这项技术还能够检查卫星，并根据需要为其提供服务。

太空机器人提升卫星技术

由于卫星很难修复，它们被建造了许多备份系统，以实现冗余。这些系统增加了重量、成本和不必要的复杂性。如果服务机器人能够进行维修，卫星可能会变得更便宜、更可靠。

DARPA预计太空机器人将为目前的美国太空基础设施提供更强的弹性。服务机器人可能是创造先进空间建筑的第一步，其功能是我们无法想象的。官员们希望每个系统能够在几年内执行几十次任务。

飞行员控制的服务机器人将起飞

工程师们正在开发一个软件平台，以扩大飞行员控制的服务机器人在太空中的能力。该计划是创建具有改进的敏捷性、精确性、效率和整体任务成功性的软件。这样的软件可以帮助减少飞行员的失误。

专注于实用自动化硬件的公司并不总是处于提供精简机器人控制接口的最佳位置，但一种新的售后市场控制解决方案将为现有服务机器人添加所需的智能。为卫星服务的机器人还可以协助飞行员执行多项任务，自主程度循序渐进。

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