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农业机器人:类型和应用
农业正迅速成为一个令人兴奋的高科技产业,吸引着新的专业人员、新的公司和新的投资者。这项技术发展迅速,不仅提高了农民的生产能力,也促进了我们所知的机器人和自动化技术。
这一现象的核心是需要显著提高产量。联合国估计世界人口将从现在的73亿增加到2050年的97亿。世界将需要更多的食物,农民将面临巨大的压力来满足需求。
农业机器人正在以各种方式提高农民的产量。从无人机到自动拖拉机再到机械臂,这项技术正被应用于创造性和创新性的应用中。
农业机器人应用程序
农业机器人为农民自动化了缓慢、重复和枯燥的工作,使他们能够更多地专注于提高整体产量。农业中一些最常见的机器人被用于:
- 收获和挑选
- 除草
- 自主割草、修剪、播种、喷洒和间伐
- 表现型
- 整理和包装
- 公用事业平台
收割和采摘是农业中最受欢迎的机器人应用之一,因为机器人可以达到的精度和速度来提高产量,减少作物留在田间的浪费。
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然而,这些应用程序可能很难自动化。例如,一个旨在采摘甜椒的机器人系统遇到了许多障碍。视觉系统必须在恶劣的条件下确定辣椒的位置和成熟度,包括灰尘的存在、光照强度的变化、温度的波动和风造成的运动。
但要摘辣椒还需要更先进的视觉系统。机械臂必须在有同样多障碍的环境中导航,才能巧妙地抓住并放置辣椒。这个过程与在装配线上挑选和放置金属零件非常不同。农业机械臂必须在动态环境中灵活,并且足够准确,以免在采摘时损坏辣椒。
收割和采摘机器人在农民中越来越受欢迎,但农业也有几十种其他的创新方式来部署机器人自动化来提高产量。
对粮食的需求超过了可耕种的耕地,要靠农民来弥补这一差距。农业机器人正帮助他们做到这一点。
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