机器人手术:人工智能和协作机器人的作用

在手术室(OR)，外科医生在做切口或执行其他手术任务时必须始终精确。重复的工作很有挑战性。为了帮助外科医生，医疗领域正在使用先进的人工智能和手术室的协作机器人。

手术机器人为手术室带来技术

手术机器人能够非常精确地控制运动轨迹、深度和速度。它们特别适合于需要相同、重复动作的程序，因为它们能够在不疲劳的情况下工作。机器人还可以在需要的时间内保持完全静止，可以去传统工具不能去的地方。

经验在手术室里是无价的。外科医生进行手术的时间越长越好，但手术过程可能对身体有很高的要求。外科医生在其职业生涯中积累的技能和知识可能会因运动技能的丧失而受到阻碍。协作机器人可以帮助减少手部颤抖的影响，避免意外或意外的动作。

机器人手术和人工智能

人工智能正被应用于外科机器人。制造商认为有必要使用深度学习数据来实现自动化，而不是由不了解所有场景的工程师编写的行为。这种深度机器学习数据是通过观察外科医生的操作而收集的。

得益于这些数据和复杂的算法，人工智能可以在手术过程中确定模式，以改进最佳实践，并将手术机器人的控制精度提高到亚毫米精度。人工智能也被用于机器视觉分析扫描和检测癌症病例。腹腔镜手术的视频分析，如袖状胃切除术，有助于实时识别遗漏或意外的步骤。

机器人手术的应用

机器人有一种超人的能力，可以重复精确的动作。例如，这在头发移植手术中非常有用。机器人采集毛囊，然后将毛囊单元植入头皮的目标区域。集成力传感确保机器人在收获和植入过程中保持所需的力。

腹部手术机器人可以通过眼球跟踪摄像机控制移动。外科医生只需移动他们的眼睛就能移动摄像机。机器还提供触觉反馈，这样他们就能感受到机器人手臂遇到的力。

外科医生在处理像眼睛这样的敏感部位时需要非常稳定的手。一种去除因年龄相关性黄斑变性而导致的患者眼膜或视网膜下血液的系统测试已经成功。在某些情况下，通过机器人系统进行的手术比手工操作更有效。

外科医生正在使用机器人手术平台，使用微型仪器、柔性机器人和其他技术进行支气管镜手术。机器人通过身体的自然开口接触和治疗疾病，改善了患者的预后。该平台将内窥镜、仪器和导航集成到一个平台中，允许医生更好地进行内窥镜干预。

协作机器人正迅速成为日常生活的一部分。要了解更多关于协作机器人的应用，观看我们的自由存档的网络研讨会协作机器人故事在机器人在线。