机器人力与触觉感应:工业机器人的最新创新

工业和协作机器人在使用力和触觉感知时大大提高了它们的能力。今天的大多数机器人，尤其是协作机器人，都有某种形式的力和扭矩感知，但它主要用于与人类近距离工作时的安全目的。

新形式的力和触觉传感器，无论它们是独立的还是集成的系统，都超越了安全目的。作为工业机器人的最新创新之一，这些传感器使新型的精密应用成为可能。有了新的传感器和先进的软件，机器人开始“感觉”他们接触的东西。

为什么要使用机器人力和触觉传感器?

对于诸如研磨、去毛刺、打磨、抛光、产品测试、包装和装配等过程，机器人力和触觉传感器带来了一个全新的精确度和准确性水平。与简单地遵循预先定义的、预先编程的路径不同，具有力感的机器人可以根据现实世界的变量进行调整，并感知某个部件是否完成或就位。

除了提高精度和精确度外，机器人的力和触觉传感允许更快更容易地实现机器人系统。当与先进的软件相结合时，这些机器人可以通过人类拖动机械臂通过所需的工作路径来进行编程或训练。然后，机器人可以模仿这种运动来自动化人工过程，这大大减少了集成所需的资源。

机械力与触觉感应活塞填料

活塞填充，或将活塞插入发动机缸体的过程，是机器人力传感的常见应用，因为它要求很高的精度。在大多数情况下，这些部位周围都有一个缝隙，其厚度还不到人类头发的十分之一。

视觉系统不够精确，无法保证活塞填料的准确性，机器人本身也是如此。只有触觉传感器能够达到这一精度水平，为汽车制造商提供主要的生产力效益。

活塞填料是机器人力和触觉感知所能传递的价值的一个主要例子。甚至比视觉系统或具有高度精确的工具中心点的机器人，力传感提供了最高水平的精度。

当利用机器人的力量和触觉感知时，工业机器人和协作机器人的采购成本更低，集成速度更快，而且比以往任何时候都更准确、更有能力。

要了解更多关于机器人的最新创新之一，请阅读我们的行业洞察文章，“力和触觉传感器让机器人对工作有感觉”。