机器人安全更新：常见问题解答

RIA标准开发总监Carlole Franklin，回答了她收到机器人安全标准的常见问题。

RIA R15.06免费或购买吗？

R15.06和相关的技术报告（TRS）可供选择在RIA网站上购买．向下滚动网页，直到找到适合你的购买选项。这些文件可以购买为PDF格式的立即下载，或其中一些也有纸质版。我们为RIA成员提供折扣，以及一次购买多个文档的捆绑。

这些标准是否适用于合作机器人，也称为“Cobots”？

答案是，是的。大多数人在“Cobots”术语中的意思是，在标准世界中，“动力和力量有限”或PFL机器人。这些机器（PFL或协作机器人）是一种工业机器人，而不是它们的替代品。因此，工业机器人安全标准R15.06确实适用于包括Cobots的Cobots和系统。

设计协作机器人系统时，必须考虑额外的因素，超出R15.06（ISO 10218）中包含的内容。该额外的指导包含在TR 606（ISO / TS 15066）中，为协同机器人提供了安全要求。这些文件对基础标准R15.06（10218）补充;它们本来应该与标准一起使用，而不是更换它。

这些文件可以在RIA网站上购买．向下滚动网页，直到找到适合你的购买选项。

您将使用哪种方法来测试协作机器人的力设置，以确保系统在给定实施的人类交互中是安全的？

我们的技术专家委员会已编写了一份技术报告，以满足此问题。这是我们的TR 806（RIA TR R15.806-2018的简称），标题为“电力和力量有限的协作应用程序的测试方法”。

R15.06和相关的技术报告（TRS）可用于购买RIA Webstore．向下滚动网页，直到找到适合你的购买选项。

查看公众评论的R.15.08的版本在哪里可以查看？

公众意见会议期限于2020年8月10日结束。在审议我们决策机构和公众收到的意见后，正在做出编辑;因此，公众意见草案已经过时，不再可用。

在标准r。15.06中，你如何对移动机器人进行分类?

当前版本的R15.06（10218）确实认为可以在工业环境中安全地使用移动机器人，但不提供如何这样做的要求。事实证明，这是一个非常具有挑战性的问题，使我们的技术专家委员会繁忙了几年！

我们目前正在单独的标准R15.08，为工业移动机器人安全提供这些要求。技术专家委员会委员会在其他事情上进行了大量思考，以便为我们的新标准为“工业移动机器人”（IMRS）为“工业移动机器人”（IMRS）来分类移动机器类型。

请留在我们的邮件列表，而且您将在首次知道我们在发布这个新标准时！

这些标准会取代ISO 31000:2009吗?

标准世界是一个复杂的相互引用的连锁文档生态系统。处理类似主题的每个独立标准都试图在其他标准尚未覆盖的特定领域中覆盖该主题。

通常，一个给定的标准只会被同一标准的新版本“取代”。就ISO 31000而言，我了解到2009年版本已经被2018年版本所取代。

有许多标准处理风险管理的各个方面。在我们的工业机器人安全标准中，我们主要将这些标准引用，这些标准处理特定于工业机械安全的风险。这些包括ISO 13849，ANSI / ISO 12100等。在我们的文件中，我们并不试图取代或替换这些优秀的一般标准，而是将原则扩展到工业机器人的具体实践中。我们的目标是在13849或12100年开始机器安全，并确定需要考虑到识别和减轻与工业机器人相关的潜在风险的特殊考虑因素，如同截然不同，让我们说工业车床或钻头或压力机。

你觉得IMR C型会怎么样?机械手会是“协作式FPV”或带有安全程序/添加的工业手臂吗?

广泛地，我们的IMR型C在R15.08中是什么意思是通常被称为“移动操纵器”的机器类型。它是一个机器人操纵器（臂），其将被认为是每个R15.06（10218）的“工业机器人”（10218），但它安装在移动平台上而不是固定到位。

因此，它是一类已经在市场上的机器，无论是设计和构建的单个单位（例如，提取），还是通过将移动平台与不同品牌的工业机器人臂组合来设计。

The manipulator aspect of a "mobile manipulator" (IMR Type C) could be a "collaborative" robot arm (power-and-force-limited, or PFL; e.g., Universal Robots) added to a mobile platform, but it could also be a non-collaborative robot arm instead. There are some very large mobile manipulators envisioned for certain applications that would need an extremely high-payload manipulator, and likewise a high-payload mobile platform.

使用PFL操作器作为IMR C型(“移动操作器”)的一部分并不一定使产生的移动单元协作。例如，可能是这样的情况，移动平台的运动为机械手的运动增加了足够的速度，使得机械手施加的力不再保持在协同使用的限制内。

“工业”这个类别延伸到什么程度?例如，是否包括实验室自动化(根据IEC 61010-2-081) ?

这是一个很好的问题，特别是关于实验室。如何定义“工业”是一个我们标准界人士在许多不同场合多次讨论的话题。诚实的回答是，“看情况。”这是一个灰色地带。标准的人更喜欢黑白分明，但尽管如此，这样的灰色区域确实存在。

涉及工业移动机器人安全发展R15.08的专家的共识是“工业”与制造产品有关，并适当地包含邻近的经济活动，如处理原材料和仓储成品。但是，其他标准委员会对其文件的目的有自己的“工业”的解释。这就是为什么在开始使用之前阅读任何标准的范围和定义部分是如此重要。

根据“工业”在R15.08中使用的“工业”的含义，因此，参与生产药物（有形产品）的药物实验室可以被视为“工业”，因此应遵循R15.08标准。而另一方面，拥有相同机器人系统的学术或政府实验室，不会被视为“工业”，因为它没有生产“产品;”它正在制作“知识”（无形）。然而，有些人的工作要求他们在这种实验室中围绕机器人系统工作。在我看来，在实验室工作的人的安全性与制造设施中的人们的安全一样重要。

因此，即使人们可以做出这样的实验室不需要遵守“工业”标准，我个人会建议他们做。这可能是未来技术报告的一个很好的主题。

这些标准是否适用于自主移动机器人，如地板清洁机器人？

可能不会，在2020年夏天。原因是我们试图将R15.08的范围限制在“工业环境”的范围内。

目前在R15.08中，我们的工业移动机器人（IMRS）的新安全标准，我们正在定义“工业环境”，比严格的“工业”的严格解释更广泛地，其中一些意思是制造业。我们考虑到，出于R15.08的目的，“工业环境”还应包括仓储和物流等邻近的经济活动。R15.08的“工业环境”至少是一个半结构化环境，其受控访问仅限于工人，谁可以在安全使用IMRS中受过培训。也就是说，公众的成员没有免费访问这些IMRS将运行的相同环境。

我们相信，R15.08将是一个良好的基础文件，其原则可以扩展到公众可以接受的领域;然而，当机器人可能遇到公众时，可能需要考虑额外的安全因素。

因此，在公共道路上操作并接近人们住所的送货机器人显然将面向公众，因此，不在R15.08的范围内。清洁地板的机器人有点处于灰色地带，因为它可能在不向公众开放的地方或时间进行操作。

这可能是TR(技术报告)的一个好主题——对于面向公众的机器人需要考虑哪些额外的考虑。但是，目前我们需要在开始处理任何TRs之前完成标准本身。

想了解更多，请看我们的2020机器人安全更新网络研讨会。