移动机器人安全标准的制定:我们的现状和我们的未来

近30年来，机器人工业协会(RIA)主导了美国工业机器人和工业机器人系统安全要求国家标准R15.06的开发和更新(“工业机器人安全标准”)。

历史上，甚至现在，大多数出售的机器人都是“传统”类型:永久安装，并要求安装“安全措施”，以使人们远离机器人的危险区域(被称为“限制空间”)。汽车焊接机器人就是这类机器人系统的一个很好的例子。人们被隔离在机器人系统之外以保证安全。

同时，工业卡车标准发展基金会(ITSDF) B56.5无人驾驶、自动引导工业车辆和有人驾驶工业车辆自动功能安全标准(“AGV安全标准”)等标准也涉及移动工业设备的安全考虑。

当今机器人标准的问题

移动自动化系统的普及使事情变得复杂起来。新技术模糊了R5.06和b56.5设备之间的界限，同时也暴露了每一套安全标准的缺点。

如果你在AGV上安装一个工业机器人手臂会怎样?或者，如果移动单元拥有比传统AGV更大的自主权呢?对于这些类型的“移动机器人”，哪种标准应该优先，在哪种情况下?是“机器人安全标准”R5.06，还是“AGV安全标准”B56.5 ?

R15.08委员会和机器人安全标准的未来

一个探索小组比较了两个现有标准，并在2015年夏天建议制定一个新标准来描述移动机器人和移动机器人系统的安全要求。

目标是填补空白，并解决R15.06和B56.5中描述的安全要求之间的重叠。R15.08委员会就是为此成立的。

从那时起，R15.08委员会召开了几次会议，以探讨两个早期标准(R15.06和B56.5)的边界和内容，就新工作的范围达成一致，制定大纲，并开始起草内容。

R15.08小组于2017年11月13 - 14日在加利福尼亚州圣何塞举行会议。这次会议的目的是审查和讨论关于工业移动机器人和移动机器人系统安全要求的R15.08标准第1部分的几乎完整的初稿。

第1部分描述了移动机器人的要求以及机器人制造商的要求。第二部分的工作接下来将开始，描述移动机器人系统的安全要求，面向系统集成商(安装人员)。

第一部分和第二部分将同时出版，目标出版日期为2019年初。稍后，第3部分将为用户提供指导。

欲了解更多相关信息，请访问我们的教育机器人安全科要阅读安全标准，观看关于机器人安全的免费网络研讨会等。