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回顾运动控制系统的基本组成部分
运动控制系统是众多工业应用的支柱。它们的使用提供了更高的精度、可靠性和效率。
我们中的许多人已经与运动控制系统一起工作了。其他人可能会遇到运动控制系统在他们的工作场所，随着系统的范围和能力的增长。因此，了解每个运动控制组件是必要的。
开闭环运动控制系统
首先，运动控制系统通常分为两种类型:开环和闭环。开环系统在完成之前不提供反馈过程，系统不能改变输出的变化。例如，开环交通控制系统以时间为基础运行。交通灯总是在预先确定的时间段后切换，无论交通密度如何。
另一方面，闭环系统增加反馈——输出影响输入量，以保持期望的输出值。例如，闭环交通控制系统根据交通密度使用时隙。一旦网络中的计算机测量到一定水平的交通密度，红绿灯就会改变。
每一种制度都有其优点和缺点。开环系统通常更经济，而闭环系统可以实现更高的精度和复杂性。
运动控制系统的四个基本组成部分
了解每个运动控制组件是运动控制训练的一个关键方面。有四个基本的运动控制组件:运动控制器，驱动器，电机和反馈装置。
运动控制器是运动控制系统的大脑。它们生成并计算指导机器运行的命令。此外，他们可以调整他们的命令，以满足所需的系统输出。您可以根据轴数、更新时间、D/A分辨率和支持的运动来选择运动控制器。
驱动器将所需的电流和电压传递到运动控制系统的其余部分。简单地说，驱动器从运动控制器接收信息，并将其转发给电机。有六种类型的驱动器:数字，模拟，线性，开关，步进和伺服驱动器。每个驱动器都有独特的功能和能力。例如，数字驱动器包含处理能力，而模拟驱动器没有。线性驱动器用于低功率应用，而开关驱动器用于高功率应用。
马达是运动控制系统的肌肉。它们将电能转化为机械能，产生移动到目标位置所需的扭矩。虽然在运动控制系统中有许多类型的电机，但它们都是交流或直流电机。交流电机比直流电机用途更广泛。它们有一个可调的扭矩限制，控制加速度，和较少的电力线路干扰。另一方面，直流电动机更基本和简单的使用。它们易于安装，启动扭矩高，但从长远来看，它们可能更昂贵的大功率机组。
最后，反馈装置为运动控制器提供反馈，使其做出调整以提供必要的输出。关键是要理解反馈设备只包含在闭环系统中。编码器是最流行的反馈设备，为运动控制器提供位置、速度和方向的信息。