研究人员创造了一种能够触摸人类的软机器人手

机器人技术中许多最伟大的创新都来自于设计比它们的前辈更像人类的机器人。康奈尔大学(Cornell University)的一个研究团队在这一领域取得了真正的突破:一种触摸几乎和人类一样轻柔的机器人。

康奈尔大学的机器人提供柔软的触摸

康奈尔的机械手的动作非常精细它可以对番茄进行分类不破坏它们。未来，它可能会应用于农业、医疗保健和其他许多领域，在这些领域，机器人缺乏触觉敏感性，传统上阻碍了它们充分发挥潜力。

但它是如何工作的呢?底层技术与常规技术非常不同。

大多数机器人通过复杂的马达系统来掌握和实现模拟触觉。这对于许多工业应用来说是没问题的，但这意味着产生的系统几乎是不可避免的笨重而僵硬．这限制了系统的运动范围和流畅启动和停止运动的能力。

康奈尔大学采用了一种新方法，为下一代机器人配备了内部感觉功能。

“向内看”解决棘手的技术问题

人类通过各种各样的内在感官来感知和联系周围的环境。这包括本体感觉——对身体不同部位之间的物理和位置关系的感觉。相比之下，传统的机器人系统受限于沿着其外部放置的一系列外部传感器。

无论传感器网络多么精确，得到的反馈还是比较粗糙的。

康奈尔大学的研究小组发表了一项引人注目的新研究，描述了如何使用可伸缩光波导在机械手中更精确地感知曲率、伸长率和力。在这种设计下，主要传感器存在于机械手内部。

这使得系统能够检测到通过自身材料传递的力的细微变化。基本原理在很多方面模仿了人类的机体，与疼痛的感觉非常相似。

与其他机器人相比，“温柔机器人”是一个新的层次

这只温柔的机械手的早期测试在许多方面都很有前景，其中一些出人意料。例如，研究人员了解到，虽然传统模型只能感知导电的物品，但“温柔的机器人”手可以轻松感知任何光导材料。

在不久的将来，这项技术可能会应用于人机交互系统。作为新一代高精度义手的基础，它也具有非凡的潜力。