编程机器人提高生产力

数控机床一直是制造尽可能精确的零件的首选。机器人正变得越来越受欢迎，不仅是在机器看护等任务中，而且它们似乎有可能取代目前的CNC技术。

机器人制造商正在改变硬件和软件来实现这一目标。机器人擅长重复任务，它们可以高速工作，但制造商对加工的准确性并不感冒。

编程成本很高，而且可能会出现未被发现的意外错误。了解包括无错误机器人编程在内的发展。

机器人vs数控加工

沿着机械臂运动的振动使机械臂在机械加工中存在问题。缺乏刚性会影响光洁度、精度和刀具寿命。制造商正在解决这个问题，现在成本在下降，刚性和精度在提高。

与数控加工相比，在精加工中使用机器人可以节省大量费用。在航空航天行业，制造零部件的机器标价可达1500万美元。机器人解决方案可能只需要几十万美元。

将CAD/CAM(计算机辅助设计和制造)编程转换到机器人的路径上是机器人没有被广泛采用的另一个原因。用户无法轻松地进行更改，手动编辑的成本也很高。

由于缺乏成熟的机器人编程解决方案，只有不到1%的机器人使用CAD/CAM软件进行编程。这个数字来自Robotmaster软件网站该产品由魁北克省圣罗兰的Jabez Technologies公司开发。

“机器人可能是一种难以管理的设备，”文中引用了Chahe Bakmazjian的话柔性航天制造机器人的直观编程．“它由六个旋转连接件叠加而成，所以很难预测误差。通常，当错误发生时，您会遇到错误。没有警告。”

他形容机器人有错误，“难以凭直觉解决”。像奇点、碰撞、关节限制、伸展问题和手腕翻转等问题都需要处理。

Bakmazjian的背景使他能够解决这些问题并创造出一种创新的工具。

回应市场需求

机器人集成商是机器人制造商和希望通过技术改善操作的终端用户之间的关键纽带。一位集成商找到Chahe Bakmazjian，问他是否可以编写驱动机器人的软件。

批评人士说，机器人不能用CAD/CAM编程，但Bakmazjian和他的团队继续前进。他利用他的CNC铣削背景和15年的CAD/CAM机床经验。第一个版本的机器人大师在2002年发布，并在几个航空航天和运输制造工厂使用。

从那时起，人们对易于使用、提供灵活性、并能简单减少机器人编程压力的软件的需求不断增长。

CAD/CAM球体已经出现Octopuz，一个智能cad到路径和离线机器人编程和仿真软件解决方案，适合任何路径敏感的应用程序。它是由费城开发的内部解决方案．

在过去的两年中，制造商ABB介绍了一套改造后的机器人机器管理软件系统。正如ABB解决最常见的客户需求，开发新的机器人机器管理软件系统，“在工厂发生代价高昂的错误之前，可以虚拟模拟后处理能力到潜在碰撞风险的周期时间。”

软件开发是使用机器人进行机械加工的关键。
Bakmazjian在另一篇文章中说:“人们想要使用机器人的原因之一是，这个过程变得越来越专业和复杂。为什么机器人要脱衣服．

使用的软件

CAD/CAM软件非常适合为机器人编程，完成诸如修剪、3D加工、去毛刺、抛光、焊接、配药、磨削和喷涂等任务。该产品支持大多数工业机器人型号。

如果你正在制作原型，支持该功能的软件可以节省数月的手工制作时间，并使机器人能够加工粘土原型。正如机器人编程带来了更高的生产力和更快的投资回报在美国，机器人软件可以通过将虚拟汽车模型变为现实，对机器人运动进行模拟、验证和优化。

利用三维模型，机器人轨迹被优化，以产生精确和无错误的机器人程序。编程软件是根据每个机器人制造商的代码开发的，以生成优化的机器人运动。用户可以看到生产率的显著提高，同时通过他们的机器人产生更多的利润。

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