为更高水平的机器人安全编程

机器人安全方面的变化可以用你家里或办公室的门挡来说明。按下挡板，门就不动了。时期。这就是机器人的情况。物理屏障将它们与人类隔开，关闭电力是阻止它们冷却的一种方法。

但是，如果门可以通过编程来停止或减速，那么在提高安全级别的同时，就没有必要强行停车了呢?这是机器人制造业的趋势。

阅读有关软件定义限制的发展，以及该技术对协作机器人的使用意味着什么。这两个主题是如此的契合，以至于机器人安全和协作机器人成为了10月12日至10月15日在匹兹堡Omni William Penn酒店举行的连续会议的焦点。

什么时候减速是一个好迹象

你可能在工厂地板上有一个柱子或其他障碍物。工业自动化中使用的机器人通常是静止的。笼子或其他障碍物包围着它们，所以避开柱子不是问题。

停止传统的工业机器人需要阻塞或限制底座、肩膀和肘部，轴1、2和3。如今的协作机器人的功能更加灵活，可以从工厂的一个部分移动到另一个部分。停下来或减速来改变方向，绕过一个柱子或一个人变得很有必要。

软件使得机器人可以停止并限制每个轴，这样机器人就可以绕过障碍物。机器人的运动可以被密切监视和限制。更少的障碍也为工厂车间创造了更多可用的空间。

该技术及其与ANSI/RIA标准的关系将在本文中介绍，机器人安全的足迹越来越小．其中一个亮点是有无数的配置来阻止机器人。当一个人进入它的操作范围时，它可以迅速或逐渐地停止。

跟踪和分析

2015年初，在意大利举行的欧洲机器人论坛上，可以模拟整个加工操作的软件被引入国际市场。COMET上的演示跟踪机器人的行为和运动，并提醒操作员可能阻碍任务成功完成的问题。

该软件是一个为期30个月的项目，部分资金来自欧盟委员会及其“未来工厂”计划。其目标是为基于机器人的加工系统提供资金，该系统将具有更高的可靠性和灵活性，比机床更具成本效益。

该项目的协调伙伴是工业软件制造商Delcam．读Delcam将在欧洲机器人论坛上介绍机器人加工了解项目的一个关键成果，以及新软件如何使编程机器人加工像编程五轴机床一样容易。

用户会收到机器人可能达到轴极限、奇点和碰撞的通知。图形显示了轴的极限，手腕的奇点和轴的反转，以便更好地理解机器人将如何移动。

安全与协作机器人会议

软件给机器人操作带来了更大程度的安全性。这个问题与协作机器人的使用密切相关。今年10月在匹兹堡连续举行了两场会议。全国机器人安全会议将于10月12日至14日举行，随后将于10月15日举行国际协作机器人研讨会。这两个会议都将在奥姆尼·威廉·佩恩酒店举行。

安全会议涵盖的研讨会包括看开源机器人和编程的安全影响，协同风险评估指导，以及来自OSHA和保险行业的观点。

10月15日的国际协作研讨会将是一个快节奏的活动，以全球视角探讨技术及其对人类的影响。演讲者将来自机器人研究实验室和私营企业。该名单包括乔治亚理工学院的亨里克·克里斯滕森博士、机器人工业协会的帕特·戴维森和Rethink机器人的吉姆·劳顿。

要链接到研讨会列表并完成注册细节，请点击A3 autome.org上的活动页面。回来浏览“为什么我要自动化”系列的视频，阅读其他的博客文章，这些文章描绘了工业技术的未来，以及自动化如何提高你的生产力和盈利能力。