工业移动机器人新标准的制定

工业移动机器人(IMRs)在世界各地的工厂车间中变得越来越普遍。imr本质上是机械臂和移动平台的结合。根据定义，它们是在半结构化或结构化工业环境中运行的具有一定程度自主性的地面车辆。

它们可以在无需操作员干预的情况下从一个任务转移到另一个任务，灵活地处理多个不同的应用程序，从而提高了工作效率。这将解放人类工人去完成机器人无法自动化的更高价值和更专注于认知的任务。

工业移动机器人标准需求的增长

随着IMRs的普及，对一套综合标准的需求也在增加。工业机器人、协作机器人和自动引导车辆(agv)都有自己独特的一套标准，概述了它们的安全和操作要求。

虽然这些标准是有用的，但它们并没有覆盖最新的机器人技术的全部范围——特别是新的安全隐患和IMRs的要求。为了使这项技术得到充分采用并充分发挥其市场潜力，必须制定一套确定的标准来指导其采用、使用和安全操作。

工业移动机器人标准发展时间表

一个新的IMR标准R15.08目前正在开发中。该团队由B56.5 AGV标准和R15.06工业机器人标准的专家、美国国家标准协会(ANSI)、加拿大标准协会的成员以及参与国际标准组织(ISO)技术委员会(TC) 299机器人工作的成员组成。

R15.08的第1部分将指定IMRs供应商的安全要求，预计将于2019年发布。第2部分将描述设计、安装和集成imr的集成商的需求，而第3部分将定义imr终端用户的安全标准。第2部分和第3部分将在第1部分出版后出版。

想要了解更多关于工业移动机器人和标准开发的信息，请深入阅读国际机器人联合会网站最近的一篇博客文章。美国新标准为工业移动机器人安全设置了标准。”Carole Franklin是RIA的标准开发总监，她深入讨论了工业移动机器人标准的开发以及为什么需要它们。