新的3D机器视觉技术有望促进制造过程

3D机器视觉引导的机器人可以做以前没有视觉和2d视觉的机器人做梦都想不到的激动人心的事情。3D机器视觉系统为整个场景添加了一些2D视觉无法提供的类似意识的东西。因此，3D视觉系统为制造商提供了前所未有的灵活性，以实现更动态的性能和准确性。

2D视觉编程工作区确实让机器人在3D空间工作。但如果你曾经戴过眼罩，你就会知道它是如何影响你的深度感知的。你的大脑试图填补空白，但它不能适应所有的场景，双目视觉最适合你。2D视觉系统也是如此。

3D机器视觉如何是可能的

目前有两种主要的3D机器视觉系统。一种是使用多个摄像机，可以提供二维视觉无法提供的零件方向信息。为了做到这一点，多个摄像头安装在不同的位置。实时图像处理允许在三维空间中对物体的位置进行三角测量。

另一种类型的3D机器视觉只需要一个3D摄像机和一个或多个激光位移传感器。反射激光在物体上的位置的位移被用来生成高度图。在校准偏置激光的帮助下，传感器测量参数，如平面度和表面高度。

3D机器视觉为制造业带来好处

自动视觉检测、零件识别和部件测量早已应用于汽车、航空航天和半导体行业。但是，3D机器视觉可以实现比以往更大的控制和精度。3D视觉帮助机器人在3D空间内完美地挑选、堆叠和保存物体。当零件需要从托盘、箱子或机架中取出时，具有3D机器视觉的机器人可以胜任这项任务。

3D机器视觉机器人可以感知6个自由度，而2D机器人只能感知3个自由度。这对于在生产过程中以正确的方式抓取物品是至关重要的。有了3D成像技术，机器人甚至可以了解抓取物体所需的力量。一旦它正确地抓住了物体，机器人就可以精确地根据制造过程的需要确定物体的方位。

该技术也可用于检查，例如定义产品中的缺陷。3D机器人引导系统可用于更准确地识别人类对应物。更好地了解人类同行所在的位置以及他们在做什么，机器人可以与他们合作在共同任务上。

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