需要搭车吗?准备好迎接嵌入式视觉的机器人出租车吧

特斯拉希望在2020年底成为第一家将大量自动驾驶出租车投入道路的公司。首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)声称，目前所有已在使用的特斯拉汽车都采用了神经网络和嵌入式视觉技术，这将使他们的自动驾驶汽车能够与诸如超级和Lyft．

特斯拉的机器人出租车服务

特斯拉的计划是消除对人类司机的需求，使用已经在路上行驶的特斯拉汽车。特斯拉的车主可以在不使用自动驾驶汽车的时候让它们工作赚钱。自动驾驶汽车将不再只是一项贬值的资产——它可以为车主创造收入。特斯拉将收取车费的25-30%。

特斯拉表示，如果车主共享的汽车不够多，他们会提供专门的机器人出租车。马斯克说，机器人出租车甚至可能完全改变车辆设计;汽车将不再需要方向盘或踏板。

自动驾驶汽车是如何“看”的

嵌入式视觉系统使用多种传感器技术来验证所检测的内容是否准确，并在系统的任何部分出现故障时提供冗余。大多数嵌入式视觉系统使用相机，雷达和LiDAR(光探测和测距;一种利用脉冲激光形式的光来测量距离的遥感方法。

车辆四周都有摄像头，用来360度观察周围的环境。不同类型的相机提供大范围的视野，远距离的视觉效果，以及超宽的全景视图。软件用于识别物体，判断距离和运动。

雷达传感器在低能见度下补充相机视觉，并提供周围物体的速度和位置数据。雷达可以在弱光和低能见度条件下工作。汽车周围环绕着雷达传感器，因此可以从各个角度探测到物体。

激光雷达在许多车辆中使用，脉冲激光为自动驾驶汽车提供其环境的3D视图。地图是用来帮助车辆导航的。和雷达一样，激光雷达也能在夜间和低能见度条件下工作。

特斯拉的嵌入式视觉系统

特斯拉的自动驾驶系统使用摄像头和雷达，而不是激光雷达。特斯拉品牌的自动驾驶汽车有一个称为全自动驾驶计算机(FSDC)的系统。它包括两个重复的机载系统，提供冗余并增加安全性。

特斯拉的每辆车都配备了嵌入式视觉系统，包括摄像头、超声波传感器和雷达。这些传感器收集数据，使特斯拉的神经网络能够学习和识别图像，确定物体是什么，并找出下一步该做什么。特斯拉的自动驾驶软件正在以指数级的速度存储图像和学习，这要归功于它已经在路上行驶的数十万辆汽车。

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