美国宇航局的形状转移Cobots探索土星的月亮

美国宇航局的形状转移Cobots探索土星的月亮当美国宇航局下一次向土卫六发射任务时,这种可变形的合作机器人可能会取代探测车。尽管NASA的漫游者有很好的跟踪记录,该机构认为一个能够变形成多种形态的协作机器人可能更适合探索土星最大的卫星。

美国宇航局计划前往土卫六

泰坦与美国国家航空航天局探索的任何环境不同。他们必须建立一个机器人,可以忍受泰坦的寒冷温度,冰火山喷发,甲烷湖泊和碳氢化合物雨。他们的解决方案是建造12迷你,3D印刷的合作机器人,可以飞行,游泳和大胆地去哪里没有机器人已经走了。

NASA正在对合作机器人进行编程,使其能够在不需要地球指令的情况下自动联合。它们会聚集成一个滚动的球体,在地面上快速移动。他们甚至可以用雏菊状的锁链把自己绑在一起,探索到很深的洞穴和洞穴中。

每个合作机器人都有一个螺旋桨,可以自己在土卫六的湖泊或海洋中飞行或导航。单独来看,这个原型机看起来就像一架藏在细长仓鼠轮里的无人机。合作机器人甚至可以分成两架无人机进行空中探索。幸运的是,土卫六上的大气密度大,重力小,飞行更容易。

卡西尼号激发了土卫六上的合作机器人探索

卡西尼号任务让科学家了解了土卫六的表面和大气层。它飞过土卫六超过100次,为未来的任务绘制了月球表面的地图。令人惊讶的是,卡西尼号发现土卫六和地球并没有完全不同,这一事实支持了美国宇航局对土星卫星更多了解的愿望。

土卫六由甲烷和乙烷组成的深湖和朦胧的大气,以及喷发水或氨的火山,可能表明这颗卫星具备创造生命所需的条件。不幸的是,由于天空烟雾弥漫,美国国家航空航天局(NASA)无法了解月球表面的成分。所以,他们必须想出一种设计,既可以用火箭运输,又可以在几乎任何可以想象的地形上航行。

未来,美国宇航局甚至可以向土卫六表面发射一艘母机,为合作机器人提供动力,并传送额外的科学仪器。当需要时,合作机器人甚至可以一起重新安置母舰着陆器。目前的设计是半自主的,但美国宇航局希望创造一种未来的设计,可以自己行动。

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图片来源:美国国家航空航天局

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