最大化臂端工具的影响

无论是处理像樱桃番茄这样精致的东西，机器护理，还是移动钢铁汽车零件，都有各种各样的专门的臂端工具，以满足任何行业的需求。

选择正确的似乎是显而易见的，但让我们从设计它们的工程师的观点来看看末端效应器。他们面临什么样的决策?他们如何创造如此广泛的工具?

在构建功能时，处理产品数组并不是唯一需要考虑的问题。安全之所以重要，是因为人类和机器人的合作比以往任何时候都更加紧密。

多功能性能

在航空航天中，臂端工具用于钻、填充和压下，如文中所述航天制造机载机器人因为库卡机器人被用来制造喷气机。这些机器人可以在任何角度工作，在飞机机身的两侧进行钻孔、沉孔、插入紧固件和铆钉等工作。

臂尾工具在材料处理方面取得了突破。许多机器人用手指状的钳子模仿人类的手的动作，但你知道有一个看起来像球的吗?

机器人工业协会的网络研讨会网络研讨会页面展示了创新带来的巨大变化，比如Versaball，由帝国机器人．该公司的突破性产品来自康奈尔大学(Cornell University)的研究。

Versaball处理的对象不具有一致的表面，没有在演示中显示的夹点视频．它被用于包括食品和汽车在内的各种行业。

专门的臂端工具几乎被淘汰，它使生产短时间的产品成为一项负担得起的任务。这种特殊的夹持器使用了类似沙子的材料。当空气被吹进球内软化变硬的材料时，不同重量和形状的球就会发生夹持动作。

制作夹持器意味着必须对部件本身有很多了解，包括在哪里拿起它，需要多大的力量。在大规模定制的时代，当消费者要求产品具有独特的规格，灵活的机器人和易于更换的夹具的需求正在增长。

自动防故障装置的性能

随着人类和机器人继续合作，安全仍然很重要，这种需求催生了另一种手臂末端工具的创新。

2016年初，专门为人机协作生产的第一批抓手之一问世。的齐默R800夹持器系列没有锋利的边缘，作为抗破碎保护的一部分，手指将从夹持器自动断开，当超过一个定义的力。在它被绊倒后，夹持器很容易手动重置。

夹持器的设计是对市场的回应。正如在网络研讨会中提到的，终端用户既想要复杂的解决方案，也想要简单的解决方案。更改工具和编程必须很容易。当末端执行器可以根据功能改变时，这使得机器人更加经济有效。与购买多个机器人来处理不同的任务不同，一个机器人或机械臂可以适合不同的抓手，让中小型公司以很少的额外成本多样化的产品线。

像臂尾工具这样的特定开发可以给那些希望在业务上取得长足进步的制造商带来新的生命。通过在A3上收集和展示的信息，保持研究、趋势和产品的领先地位。