激光雷达嵌入式视觉技术为美国宇航局的类人机器人提供了视野，将在火星上建立基地

美国宇航局正在研究一种半自主的人形机器人，以在恶劣的太空环境中运行，并在火星上建立营地。机器人可以使用人类工具，绘制自己前往火星的路径，并协助人类进行日常活动。这个机器人也很有可能被用来建造月球基地。开发可能需要几年，甚至几十年才能完成。

机器人用激光雷达看东西

为了让机器人自主操作，它们需要能够“看到”它们所处的环境。激光雷达技术可以让机器人在陌生和不可预测的环境中发挥作用。激光雷达提供机器人周围环境的高分辨率3D信息，包括物体和人的信息。激光雷达既可以识别物体的存在，也可以确定它是否是人。

视场测量由激光雷达传感器捕获的角度视图。它包括水平视图和垂直视图。拥有360度全景视图的激光雷达传感器可以让机器人在操作时看到东西。即使是消极的障碍，如洞，也可以被检测到。

功耗通常是自主机器人的瓶颈。激光雷达传感器有适度的电力需求，以帮助延长机器人的电池寿命。3D激光雷达传感器还减少了对深度/机器学习算法和gpu的处理需求。

激光雷达传感器可以在广泛的环境中工作，包括干燥、多尘条件以及极高和极低的温度。激光雷达传感器可以在任何方向上工作，包括侧向和倒置。这将有助于在失重空间和协助任务。激光雷达传感器是可靠的，可以经常使用。传感器能承受冲击和振动，缺陷低。

美国宇航局的人形机器人将配备激光雷达

美国宇航局希望其6英尺2英寸的人形机器人瓦尔基里(Valkyrie)能帮助人类殖民火星。重达300磅。在美国，它已经通过了天基试验、岩石地形导航以及使用人类工具的能力。

在瓦尔基里的红外面板内部是一个旋转的激光雷达传感器，它可以扫描周围的物体、障碍物和人。两台英特尔iCore i7计算机解释传感器数据。瓦尔基里的电池续航时间为一小时。

激光雷达提供短期和长期视野。近距离视角可以让人形机器人帮助完成任务。远景视图让机器人移动得更快。他们可以更容易地计划。如果在车辆中，机器人需要看到至少200米或更远的前方。

Valkyrie还配备了MultiSense SL摄像头，结合了激光、3D立体声和视频。在过去，火星机器人是漫游者，依靠轮子四处移动。瓦尔基里将是第一个在火星上使用的复制人类行走能力的机器人。这是一件好事，它将能够看到它去哪里!

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