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运动控制系统的关键部件
运动控制是一种自动化技术，需要以可控的方式移动机器部件。一个设计良好的系统可以极大地提高应用程序的总体性能，从而加快生产时间，更准确地分配负载，并增强工人的安全。系统设计是科学和艺术的混合体，将所有元素以正确的配置组合在一起，以实现应用程序的目标。
运动控制系统的关键部件
控制器根据编程指令或操作员的输入向伺服系统提供操作指令。它为设备生成运动路径，并对环境中的任何变化作出响应。该控制器可以从一个二进制开/关开关到一个高级的监视所有输入和输出的微处理器。
常见的控制器包括:
微控制器:这些小型、廉价的计算机将它们的指令保存在机载存储器中。它们结合了传感器、开关和其他设备，将输入收集到反馈循环中，通常需要有经验的程序员。
可编程序逻辑控制器:自20世纪60年代以来，plc一直是运动控制的备用工具。尽管比微控制器更贵，但它们提供了复杂的编程和与I/O模块的本机集成。
运动控制器:这些专门制造的设备专门关注围绕运动控制应用的挑战。它们通常是基于pc的，具有图形用户界面，无需大量手动编程即可优化系统。
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驱动器是系统电机和控制器之间的纽带。驱动器将来自控制器的低能量信号转换为电机本身的高功率信号。现代驱动器通常采用四象限结构，允许它们再生，并向任何方向驱动电机。驱动器处理所有反馈，如编码器、转速表和解析器。
执行器为负载的移动提供能量，是系统中最重要的部件之一。当选择执行器技术时，系统设计者必须平衡对功率、速度、精度的需求，当然还有成本效益。液压和气动执行器更传统，机电设备在今天的标准下是相当创新的。
在机电系统中，执行器是电机，可刷或无刷。电机的作用是把驱动器的电压和电流转换成必要的机械动作。旋转式和线性型均可。大约有八种常见的设计可供选择，电机的选择对系统的其余部分有重大影响。
运动控制系统有许多相似之处，但正确的设计方法可以产生重大的性能差异。一个优化的系统为任何应用程序带来了巨大的通用性和能力。
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