真空夹持器适合你的协作机器人应用吗?

真空夹持器适合你的协作机器人应用吗真空夹持器,或吸盘夹持器,可以在广泛的应用中成为一种高效而简单的夹持解决方案。有了正确的部件类型和正确的集成,真空抓手可以在协作机器人应用中提供强大、安全的抓手。

然而,还有其他几种类型的夹持器依赖于力来抓住部件的内部或外部,这可能很难知道真空夹持器是否是协作机器人的最佳解决方案。要了解真空夹持器是否适合您,重要的是要了解与您的应用程序需求相关的内容。

协作机器人的不同类型真空夹持器

有几种类型的真空夹持器可用于协作机器人-每种都有其优点和缺点。大多数协作机器人使用微型机电泵或压缩空气驱动泵。

微型机电泵擅长于具有高度机动性的应用,但通常产生的功率低于压缩空气驱动泵。另一方面,压缩空气驱动泵可以提供优越的提升能力,但最终可能会增加运行成本,因为运行压缩机所需的电力。

适用于协作机器人真空夹持器的理想应用类型

当大气压和真空(或负压)之间的差值足以提供提升、保持、移动等能力时,真空夹持器就会工作。只有当零件的一侧足够大且足够平坦时,真空夹持器才能产生足够的压力差。

正因为如此,具有大平面的零件最适合使用真空夹具。此外,过重的部件可能不适合真空夹持器,因为必须产生大量的负压。

真空夹持器是一种有效的夹持解决方案,适用于轻、平部件的协作机器人应用。其他应用可能会发现其他类型的协作机器人抓手在特定的抓手任务中更有效率。

要了解更多关于这个主题的信息,请阅读我们的成员提交的技术论文。明智地选择你的Cobot吸尘器”。

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