运动控制导论

运动控制工程学科是否专注于将负载从一个地方转移到另一个地方。它通过精确控制位置，速度和加速度的负载在规定的操作条件下做到这一点。

大多数运动控制系统都有相同的基本部件:

驱动系统
驱动系统由移动负载的物理部件组成。它把化学能或电能转化为机械能。发动机、电动和液压马达、泵、液压和气动气缸以及空气压缩机都是例子。

传感器(年代)
传感器对于监视系统行为是必不可少的。它们提供了系统内关键操作变量的准确和及时的度量。压力表，如压力，力和应变计都是常见的传感器类型的例子。

开车
该驱动器是一个特殊的接口或“桥”，将控制器的低功率参考信号转换为电机所需的高功率信号。虽然这些曾经很简单，但它们现在包含了广泛的系统反馈、编码和传感器功能。

控制装置
当使用时，控制装置可以由模拟电路或数字电路组成-或两者的组合。为了在运动控制的公共控制回路结构中工作，控制系统必须能够形成差或和、放大、积分和微分。

密切关注控制系统

许多工业系统使用基于pc的控制器，可以通过可选的编程更改来针对环境进行修改。当工业应用需要持续运行时，程序逻辑控制器而基于pc的系统在研发中很常见。

基于pc的系统通常使用专门构建的、特定于行业的系统运动控制器设备。

对于数字控制设备与模拟过程的接口，模拟-数字而且数模转换转换器是必需的。它们根据处理输入的速度和将输入转换为所需特异性的分辨率进行评级。

开环与闭环控制

在一个开环系统，用户的命令被直接发送到驱动系统来移动负载。设备上的传感器验证响应。相比之下,闭环系统更加复杂和精确。向控制装置发出命令，控制装置又向执行器解释该命令。反馈自动纠正响应错误。

虽然大多数运动控制系统具有相同的基本组件和目标，但在实现方面可能存在巨大的差异。优化依赖于工程师的技术技能和想象力。要了解更多，请咨询理解运动控制网络．