协调运动控制导论“，

协调运动控制系统广泛应用于整个工业部门。尽管从供应商的角度来看，它们非常复杂，但它们优越的性能和易用性对原始设备制造商很有吸引力。尽管它们在工业部门普遍存在，但许多人并不完全理解协调运动控制的构成。

在运动控制和协调运动控制之间有一个微妙的区别，即不同的轴如何相互作用。那么协调运动控制到底是什么?它的用途是什么?

什么是协调运动控制?

协调运动控制，顾名素义，就是多个轴同步运动的运动控制系统。换句话说，每个轴必须根据其他轴的路径调整其运动。

具有多轴的运动控制系统不一定使用协调运动控制。关键的区别在于一个单独的轴能够根据其他轴的运动来定位自己。因此，协调运动控制系统必须具有快速控制循环和高分辨率反馈。

协调运动控制是用来做什么的?

协调运动控制系统广泛应用于工厂环境，通常用于过程自动化。与手动或机械选择相比，它们提高了速度和生产力。

工厂环境中协调运动控制系统的一个例子是机器人在传送带上的拾取和放置操作。要使拾取和放置应用程序正常工作，必须同时同步多种运动形式。

在本例中，有一个机器坐标系、一个零件坐标系和一个世界坐标系，分别用于概述工作单元、零件和工厂地板参数。软件系统根据这些数据指挥每个轴的运动，并调整所有轴的位移以避免错误。

这只是协调运动控制系统的一个例子，然而，大多数系统都有相同的目标:让自动化系统的不同轴协调工作。

协调运动控制是工业领域的一项常见技术，但许多人并不完全理解这一概念，并将其他多轴应用与协调运动控制混淆。

要了解关于此主题的更多信息，请阅读我们的技术特写“理解协调运动控制”。